嵌入式目标检测与跟踪系统设计及算法实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术和国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·运动目标检测 | 第11-12页 |
| ·运动目标跟踪 | 第12页 |
| ·本课题主要内容 | 第12-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·系统设计原则 | 第14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-16页 |
| ·系统视频图像数据流模型 | 第14-15页 |
| ·系统任务流模型 | 第15-16页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·系统方案设计 | 第17-21页 |
| ·系统基本构成和分层设计 | 第17-18页 |
| ·核心处理器的选型 | 第18-19页 |
| ·系统硬件平台设计方案 | 第19-21页 |
| ·系统软件设计方案 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件平台设计与实现 | 第22-48页 |
| ·系统板(核心板)设计 | 第22-36页 |
| ·TMS320DM6437处理器模块 | 第22-27页 |
| ·电源模块 | 第27-29页 |
| ·电源监测模块和复位电路 | 第29-30页 |
| ·外部时钟模块 | 第30-31页 |
| ·DDR2 SDRAM模块 | 第31-34页 |
| ·FLASH模块 | 第34-35页 |
| ·系统启动配置模块 | 第35页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第35-36页 |
| ·外围接口板设计 | 第36-43页 |
| ·视频输入模块 | 第36-38页 |
| ·视频输出模块 | 第38-39页 |
| ·双UART通道 | 第39-40页 |
| ·USB模块 | 第40-42页 |
| ·以太网通信模块 | 第42-43页 |
| ·PCB电路板设计 | 第43-47页 |
| ·信号完整性分析 | 第43-44页 |
| ·高速PCB设计的一般准则 | 第44-45页 |
| ·系统板的PCB设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 目标检测与跟踪算法研究及实现 | 第48-68页 |
| ·目标检测算法研究 | 第48-52页 |
| ·混合高斯模型背景差 | 第48-49页 |
| ·改进的混合高斯模型背景差 | 第49-52页 |
| ·形态学处理和联通区域标记 | 第52页 |
| ·目标跟踪算法研究 | 第52-56页 |
| ·Mean Shift算法 | 第52-55页 |
| ·改进的Mean Shift算法 | 第55-56页 |
| ·检测与跟踪算法的实现 | 第56-64页 |
| ·PELCO-D协议与云台的控制 | 第57-58页 |
| ·视频的采集与播放 | 第58-60页 |
| ·目标检测算法实现 | 第60-62页 |
| ·目标跟踪算法实现 | 第62-64页 |
| ·系统算法实现软件的优化 | 第64-66页 |
| ·存储空间优化 | 第64-65页 |
| ·软件流水优化 | 第65页 |
| ·基于VLIB算法库的优化 | 第65-66页 |
| ·C代码优化 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 系统开发环境与软硬件调试 | 第68-80页 |
| ·系统开发环境 | 第68-70页 |
| ·CCS3.3 | 第68-69页 |
| ·DSP/BIOS | 第69-70页 |
| ·硬件平台的调试 | 第70-72页 |
| ·电路板的静态测试 | 第70-71页 |
| ·电路板的分模块调试 | 第71-72页 |
| ·系统算法实现结果 | 第72-79页 |
| ·视频采集与播放实验 | 第73页 |
| ·目标检测实验 | 第73-75页 |
| ·目标跟踪实验 | 第75-76页 |
| ·DSP/BIOS分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
