脉冲MIG焊全数字化控制系统研制
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 缩略词注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·脉冲MIG焊的研究概况 | 第15-18页 |
| ·脉冲MIG焊的特点 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·脉冲MIG焊控制方法的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第20-28页 |
| ·控制方案概述 | 第20-21页 |
| ·脉冲MIG焊电流环变参数PI控制算法 | 第21-24页 |
| ·脉冲MIG焊熔滴过渡形式 | 第21-22页 |
| ·脉冲MIG焊电流波形参数 | 第22-23页 |
| ·脉冲MIG焊电流变参数PI控制方案 | 第23-24页 |
| ·脉冲MIG焊电弧控制方案 | 第24页 |
| ·脉冲MIG焊控制系统整体方案 | 第24-25页 |
| ·控制系统方案实现 | 第25-27页 |
| ·设计要求与目标 | 第25页 |
| ·系统硬件方案的选择 | 第25-26页 |
| ·芯片选型 | 第26-27页 |
| ·整体硬件控制方案设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 脉冲MIG焊控制系统硬件设计 | 第28-42页 |
| ·32位微控制器的工作电路 | 第28-30页 |
| ·电源电路 | 第28-29页 |
| ·模式选择和时钟电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30页 |
| ·下载调试电路 | 第30页 |
| ·FPGA工作电路 | 第30-34页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·FPGA的配置方式 | 第31-33页 |
| ·FPGA时钟电路 | 第33-34页 |
| ·采样及A/D转换电路 | 第34-35页 |
| ·PWM驱动电路 | 第35-36页 |
| ·保护电路 | 第36-38页 |
| ·通信电路 | 第38-39页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第39-41页 |
| ·控制系统电源和地线设计 | 第39-40页 |
| ·PWM输出信号的抗干扰措施 | 第40页 |
| ·高频电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 脉冲MIG焊控制系统软件设计 | 第42-64页 |
| ·控制系统软件设计总体方案 | 第42页 |
| ·FPGA控制软件设计 | 第42-54页 |
| ·FPGA开发设计流程 | 第43-44页 |
| ·A/D控制器的实现 | 第44-47页 |
| ·PID运算模块的实现 | 第47-50页 |
| ·并行总线接口的实现 | 第50-52页 |
| ·地址解码模块的实现 | 第52-54页 |
| ·32位微控制器软件设计 | 第54-62页 |
| ·实时操作系统的概念及特点 | 第54-55页 |
| ·操作系统的移植 | 第55-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ多任务的设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 数字PWM模块设计 | 第64-74页 |
| ·PWM控制方式及工作原理 | 第64-66页 |
| ·PWM控制方式 | 第64-65页 |
| ·PWM工作原理 | 第65-66页 |
| ·模块功能构成 | 第66-67页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第67-70页 |
| ·干扰产生的原因 | 第67-68页 |
| ·消除数字电路系统中干扰的方法 | 第68页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第68-70页 |
| ·PWM保护程序 | 第70-71页 |
| ·数字PWM设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 控制系统调试 | 第74-78页 |
| 6.I A/D功能测试 | 第74页 |
| ·保护功能测试 | 第74页 |
| ·PWM模块功能测试 | 第74-76页 |
| ·静负载动特性实验 | 第76页 |
| ·焊接测试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结束语 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
