无伞末敏弹姿态测量处理系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·地磁测姿技术的发展现况 | 第9-10页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第10-11页 |
| 2 姿态测量原理与姿态参数解算方法 | 第11-27页 |
| ·基于地磁场的姿态测量 | 第11-12页 |
| ·地磁场的概述 | 第11页 |
| ·地磁场的描述 | 第11-12页 |
| ·地磁场的模型 | 第12页 |
| ·无伞末敏子弹稳态运动特性 | 第12-17页 |
| ·无伞末敏子弹的稳态扫描 | 第12-13页 |
| ·无伞末敏子弹运动稳态判据 | 第13-14页 |
| ·无伞末敏子弹稳态扫描的运动特性 | 第14-17页 |
| ·姿态解算模型 | 第17-26页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第17-21页 |
| ·坐标系建立 | 第17-18页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第18-21页 |
| ·磁分量投影 | 第21-22页 |
| ·频率分析及扫描角测量算法 | 第22-26页 |
| ·频谱分析 | 第23-24页 |
| ·扫描角测量 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 姿态测量处理系统的硬件实现 | 第27-41页 |
| ·测量处理系统设计 | 第27-28页 |
| ·弹载测量存储装置总体方案 | 第27-28页 |
| ·地面高速摄影系统 | 第28页 |
| ·弹载测量存储装置的设计 | 第28-39页 |
| ·主控制器及其电路设计 | 第29-30页 |
| ·磁阻传感器及其电路设计 | 第30-31页 |
| ·放大器及其电路设计 | 第31-33页 |
| ·加速度传感器及其电路设计 | 第33-34页 |
| ·存储器及其电路设计 | 第34-35页 |
| ·串口通信及其电路设计 | 第35-36页 |
| ·电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·弹载测量存储装置PCB设计 | 第37-39页 |
| ·高速摄影仪 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 姿态测量处理系统的软件实现 | 第41-57页 |
| ·下位机设计 | 第42-50页 |
| ·开发环境 | 第42-43页 |
| ·片上资源初始化 | 第43-47页 |
| ·时钟系统初始化 | 第43页 |
| ·定时器初始化 | 第43页 |
| ·中断初始化 | 第43-44页 |
| ·AD转换初始化 | 第44-45页 |
| ·SPI初始化 | 第45-46页 |
| ·串口初始化 | 第46-47页 |
| ·数据采集 | 第47-48页 |
| ·数据存储 | 第48页 |
| ·数据传输 | 第48-50页 |
| ·上位机设计 | 第50-54页 |
| ·开发环境 | 第50页 |
| ·功能需求 | 第50-51页 |
| ·界面制作 | 第51-52页 |
| ·MATLAB联动 | 第52-53页 |
| ·使用指南 | 第53-54页 |
| ·MATLAB程序编译 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 姿态测量处理系统的误差分析与补偿 | 第57-64页 |
| ·误差来源分析 | 第57页 |
| ·磁阻传感器误差与补偿 | 第57-59页 |
| ·信号处理电路误差与补偿 | 第59-60页 |
| ·信号处理电路误差影响 | 第59页 |
| ·信号去噪 | 第59-60页 |
| ·外部环境干扰误差与补偿 | 第60-63页 |
| ·罗差的来源 | 第60-61页 |
| ·椭球假设补偿法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统试验 | 第64-72页 |
| ·转台标定系统 | 第64-67页 |
| ·标定转台设计 | 第64页 |
| ·系统标定设计 | 第64-66页 |
| ·系统标定验证 | 第66-67页 |
| ·高塔抛弹试验 | 第67-71页 |
| ·试验结果 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·所做工作总结 | 第72页 |
| ·进一步研究的内容 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
