汽车电子ABS系统的仿真与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 课题研究综述 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·目前ABS 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·ABS 的发展方向 | 第12-13页 |
| ·国内外ABS 及其检测技术的发展历史 | 第13-15页 |
| ·计算机仿真技术 | 第15-18页 |
| ·汽车ABS 硬件半物理仿真平台 | 第15-17页 |
| ·ABS 模拟试验台的基本分类 | 第17-18页 |
| ·课题研究的内容和特点 | 第18-19页 |
| 2 汽车电子ABS 原理 | 第19-34页 |
| ·ABS 的主要装置 | 第19-23页 |
| ·速度传感器 | 第20-22页 |
| ·电子控制器 | 第22页 |
| ·压力调节器 | 第22-23页 |
| ·ABS 控制原理 | 第23-27页 |
| ·防抱死控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·防抱死控制的控制机理 | 第26-27页 |
| ·ECU 控制机理 | 第27-32页 |
| ·ECU 的控制原理 | 第27-31页 |
| ·ECU 的控制算法 | 第31-32页 |
| ·ABS 控制性能的评价方法 | 第32-34页 |
| ·道路试验评价测定方法 | 第32页 |
| ·基于制动效率的评价方法 | 第32页 |
| ·基于制动距离的评价方法 | 第32页 |
| ·基于制动性能的评价方法 | 第32-33页 |
| ·各种评价方法的比较 | 第33-34页 |
| 3 动态仿真建模方法 | 第34-47页 |
| ·搭建仿真平台的意义 | 第34页 |
| ·系统模型搭建 | 第34-36页 |
| ·系统建模方法 | 第34-36页 |
| ·ABS 建立数学模型的方法 | 第36页 |
| ·MATLAB 软件平台 | 第36-38页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第36-37页 |
| ·集成的系统设计环境 | 第37页 |
| ·SIMULINK 动态系统模型 | 第37-38页 |
| ·SIMULINK 进行车辆动力学系统建模的优点 | 第38页 |
| ·MATLAB 外部接口方式 | 第38-44页 |
| ·MATLAB 数据采集工具箱 | 第39页 |
| ·MATLAB COM（组件对象模型）组件 | 第39-40页 |
| ·MATLAB MEX 文件 | 第40-41页 |
| ·MATLAB 与Excel 接口 | 第41-42页 |
| ·MATLAB DDE 接口 | 第42-44页 |
| ·MATLAB M 文件 | 第44-47页 |
| ·脚本式M 文件及其调用 | 第45页 |
| ·函数M 文件及其调用 | 第45-47页 |
| 4 DDS 技术实现变频正弦信号 | 第47-56页 |
| ·直接数字合成（DDS）介绍 | 第47-54页 |
| ·DDS 的基本原理 | 第47-49页 |
| ·DDS 的基本结构 | 第49-50页 |
| ·相位累加器 | 第50-51页 |
| ·正弦查询表 | 第51页 |
| ·DDS 调频方法 | 第51页 |
| ·DDS 信号源的性能指标 | 第51-52页 |
| ·DDS 的优点及局限性 | 第52-54页 |
| ·基于DDS 技术的正弦波形发生器设计 | 第54-56页 |
| ·正弦查询表 | 第54-56页 |
| 5 汽车ABS 仿真实验平台的设计与开发 | 第56-80页 |
| ·基于汽车电子ABS 仿真实验平台的设计思路 | 第56-58页 |
| ·汽车ABS 系统模型的搭建 | 第58-64页 |
| ·简化的单轮车辆系统子模块 | 第59-61页 |
| ·轮胎子模块 | 第61-64页 |
| ·MATLAB 模型输出与硬件接口 | 第64-67页 |
| ·MATLAB 通过DDE 方式与组态王通讯 | 第65-66页 |
| ·M 文件实现仿真实验平台数据传输 | 第66-67页 |
| ·组态王环境实现仿真结果的传输 | 第67-73页 |
| ·组态王中DDE 的使用方法 | 第68页 |
| ·组态王硬件接口 | 第68-70页 |
| ·仿真实验平台组态王环境 | 第70-72页 |
| ·利用VB 创建ActiveX 控件 | 第72-73页 |
| ·ABS ECU 软环境 | 第73-78页 |
| ·ECU 控制算法选取 | 第74页 |
| ·典型的逻辑门限值控制过程 | 第74-76页 |
| ·逻辑门限值控制算法相关参数 | 第76-77页 |
| ·控制量的选择 | 第77-78页 |
| ·仿真结果分析 | 第78-79页 |
| ·课题目前存在的问题 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
