| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·电液比例技术在国内外的研究动态及发展概况 | 第11-14页 |
| ·电液比例轴向变量柱塞泵在国内外的研究动态及发展概况 | 第14-16页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 地毯发泡机的设计 | 第18-37页 |
| ·地毯发泡机的工作流程及主要技术指标介绍 | 第18-20页 |
| ·地毯发泡机的工作流程介绍 | 第18-19页 |
| ·地毯发泡机的主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·液压系统的设计 | 第20-29页 |
| ·液压系统的设计计算 | 第20-23页 |
| ·液压系统总体方案设计 | 第23-27页 |
| ·上模架控制原理说明 | 第27-28页 |
| ·下模架控制原理说明 | 第28-29页 |
| ·锁紧缸控制原理说明 | 第29页 |
| ·电气控制系统设计 | 第29-37页 |
| ·电气控制系统硬件介绍 | 第29-35页 |
| ·控制程序的设计 | 第35-37页 |
| 第三章 泵控缸速度控制系统数学模型的建立 | 第37-55页 |
| ·斜轴式轴向柱塞电控比例变量泵的数学模型的建立 | 第38-42页 |
| ·变量泵的流量连续性方程 | 第38页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第38-39页 |
| ·电液比例电磁铁建模分析 | 第39页 |
| ·泵变量机构的数学模型的建立 | 第39-42页 |
| ·外控外泄式顺序阀的数学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·先导阀的数学模型的建立 | 第43页 |
| ·主阀的数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·主阀数学模型与先导阀数学模型的结合 | 第44页 |
| ·齿轮齿条摆动液压缸的数学模型的建立 | 第44-46页 |
| ·系统的综合数学模型的建立 | 第46-47页 |
| ·系统的传递函数 | 第47-51页 |
| ·泵的变量机构的传递函数 | 第47-49页 |
| ·泵控齿轮齿条摆动缸的传递函数 | 第49-50页 |
| ·速度控制系统的传递函数 | 第50-51页 |
| ·泵控缸速度控制系统的状态方程 | 第51-55页 |
| ·斜轴式轴向柱塞电控比例变量泵的状态方程 | 第51页 |
| ·外控外泄式顺序阀的状态方程 | 第51-52页 |
| ·系统的综合状态方程 | 第52-55页 |
| 第四章 泵控缸速度控制系统的仿真与分析 | 第55-73页 |
| ·Matlab及其子模块Simulink仿真软件介绍 | 第55-57页 |
| ·Matlab及其子模块Simulink仿真软件简介 | 第55页 |
| ·计算机仿真软件 Matlab 的特点 | 第55-56页 |
| ·计算机仿真软件 Simulink 的特点 | 第56-57页 |
| ·斜轴式轴向柱塞电控比例变量泵的仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·参数的确定 | 第57页 |
| ·变量泵的仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·外控外泄式顺序阀的仿真与分析 | 第61-66页 |
| ·参数的确定 | 第61-62页 |
| ·顺序阀的仿真与分析 | 第62-66页 |
| ·系统的综合仿真与分析 | 第66-70页 |
| ·参数的确定 | 第66-67页 |
| ·系统的综合仿真与分析 | 第67-70页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第70-73页 |
| 第五章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附图A 泵控缸速度控制系统数学模型仿真图 | 第76-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
