| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展概况 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展 | 第14-15页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 PMSM 的原理及控制模式 | 第16-26页 |
| ·PMSM 的结构和工作原理 | 第16-19页 |
| ·PMSM 的基本结构 | 第16页 |
| ·PMSM 的种类及其特点 | 第16-18页 |
| ·PMSM 的工作原理 | 第18-19页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第19-23页 |
| ·PMSM 的基本方程 | 第19-22页 |
| ·转矩方程 | 第22-23页 |
| ·PMSM 控制方式的分析 | 第23-26页 |
| ·变频调速 | 第23-24页 |
| ·矢量控制 | 第24-25页 |
| ·本系统所采用的控制方式 | 第25-26页 |
| 第三章 PMSM 的调速系统 | 第26-44页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的实现 | 第26-27页 |
| ·PMSM 直接转矩控制的理论基础 | 第26-27页 |
| ·PMSM 的直接转矩控制系统的构成 | 第27-44页 |
| ·各轴系之间的变换 | 第28-30页 |
| ·逆变器与空间电压矢量 | 第30-32页 |
| ·定子磁链调节 | 第32-35页 |
| ·电动机转矩调节 | 第35-36页 |
| ·空间电压矢量选择 | 第36-39页 |
| ·转速及位置检测 | 第39-40页 |
| ·电动机参数的检测 | 第40-44页 |
| 第四章 基于DSP 技术的PMSM 的直接转矩控制系统 | 第44-54页 |
| ·TMS320LF2407A DSP | 第44-46页 |
| ·基于 TMS320LF2407A 的PMSM 直接转矩控制系统硬件电路设计 | 第46-49页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·故障保护电路 | 第48-49页 |
| ·PMSM 直接转矩调速系统的软件设计 | 第49-54页 |
| ·软件设计思想 | 第49页 |
| ·主程序的设计 | 第49-50页 |
| ·中断子程序设计 | 第50-54页 |
| 第五章 PMSM 直接转矩调速系统仿真 | 第54-62页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 软件简介 | 第54页 |
| ·对 PMSM 直接转矩控制仿真 | 第54-58页 |
| ·总体仿真 | 第54-55页 |
| ·坐标变换部分的仿真 | 第55-56页 |
| ·定子磁链的估算 | 第56页 |
| ·转矩的估算 | 第56-57页 |
| ·定子磁链角度估算 | 第57页 |
| ·转矩、磁链滞环 | 第57-58页 |
| ·逆变器 | 第58页 |
| ·仿真结果 | 第58-62页 |
| ·电动机模型参数的设置 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |