| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究历史与现状 | 第10-12页 |
| ·三维重建技术的研究历史与现状 | 第10-12页 |
| ·三维检索技术的研究历史与现状 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-28页 |
| ·光流法介绍 | 第14-15页 |
| ·光流的概念 | 第14-15页 |
| ·光流模型 | 第15页 |
| ·光流的应用 | 第15页 |
| ·期望最大化算法(EM算法)介绍 | 第15-16页 |
| ·运动重建算法(SFM算法)介绍 | 第16-18页 |
| ·表面重建算法的介绍 | 第18-19页 |
| ·三维点云模型表面重构的含义 | 第18页 |
| ·目前主流的表面重构算法 | 第18-19页 |
| ·三维检索技术介绍 | 第19-27页 |
| ·基于轮廓的几何相似性比较算法 | 第20-26页 |
| ·基于拓扑结构的几何相似性比较算法 | 第26-27页 |
| ·主要三维检索算法的比较 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于光流法和EM算法的三维点云模型的重建 | 第28-47页 |
| ·光流算法 | 第28-32页 |
| ·Lucas-Kanade光流算法 | 第29-30页 |
| ·Horn-Schunck光流算法 | 第30-32页 |
| ·基于光流法和canny算子的特征点标定算法 | 第32-33页 |
| ·基于EM算法的SFM算法 | 第33-39页 |
| ·EM算法 | 第33-35页 |
| ·基于EM算法的SFM算法 | 第35-39页 |
| ·系统流程及结果分析 | 第39-45页 |
| ·二维特征点标定模块 | 第39-42页 |
| ·三维重建模块 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于Crust算法和EGI的三维模型检索算法 | 第47-59页 |
| ·EGI算法 | 第47-51页 |
| ·EGI的性质 | 第48页 |
| ·平滑曲面物体的EGI | 第48-50页 |
| ·非凸面物体 | 第50-51页 |
| ·基于Crust算法和EGI的三维模型检索算法 | 第51-53页 |
| ·传统EGI的计算方法 | 第52页 |
| ·改进的EGI计算方法 | 第52-53页 |
| ·系统流程与结果分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表及完成的论文 | 第66页 |