| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·社会背景 | 第11页 |
| ·技术背景 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状和趋势 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究趋势 | 第14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机的种类与结构 | 第17-18页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-23页 |
| ·静止坐标系 | 第18-19页 |
| ·旋转坐标系 | 第19页 |
| ·变换矩阵的确定原则 | 第19-20页 |
| ·三相定子坐标系与两相定子坐标系间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·旋转变换 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| ·永磁同步电机在x-y坐标系下的数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制策略的研究 | 第29-50页 |
| ·直接转矩控制系统的基本理论 | 第29-34页 |
| ·电压型逆变器的开关模型 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量对磁链空间矢量的影响 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第33-34页 |
| ·零电压矢量在PMSM直接转矩控制中的作用 | 第34-36页 |
| ·零电压矢量对转矩的影响 | 第35页 |
| ·零电压矢量对定子磁链的影响 | 第35-36页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统结构 | 第36-43页 |
| ·电流以及电压α-β分量的计算 | 第36-37页 |
| ·定子磁链α-β分量的计算 | 第37-38页 |
| ·转矩计算 | 第38页 |
| ·磁链滞环比较与转矩滞环比较 | 第38-40页 |
| ·定子磁链所在扇区的判断 | 第40-41页 |
| ·不含零电压矢量的开关状态选择表 | 第41-42页 |
| ·含零电压矢量的开关状态选择表 | 第42-43页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的仿真研究 | 第43-49页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的仿真模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于空间矢量调制技术的PMSM控制策略的研究 | 第50-69页 |
| ·直接转矩控制的缺点 | 第50页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)的基本原理 | 第50-59页 |
| ·空间矢量调制技术简介 | 第50-51页 |
| ·空间矢量调制的控制方案 | 第51-52页 |
| ·参考电压矢量所处扇区N的判断 | 第52-53页 |
| ·相邻两电压空间矢量的作用时间 | 第53-56页 |
| ·逆变器A、B、C三相相应的开关时间 | 第56-59页 |
| ·参考电压矢量的计算 | 第59-61页 |
| ·SVM-DTC的实现和仿真分析 | 第61-68页 |
| ·SVM-DTC的实现 | 第61-62页 |
| ·SVM-DTC的仿真模型 | 第62-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于电流预测控制的PMSM控制系统的研究 | 第69-87页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第69-70页 |
| ·PMSM电流预测控制 | 第70-78页 |
| ·永磁同步电机电流状态方程 | 第70-71页 |
| ·逆变器模型 | 第71-72页 |
| ·永磁同步电机电流预测控制的实现 | 第72-75页 |
| ·永磁同步电机电流预测控制系统框图 | 第75-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·无传感器方案的探讨 | 第78-86页 |
| ·一种简单实用的转子位置估算方法 | 第79-83页 |
| ·仿真结果分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 基于DSP控制系统的设计 | 第87-96页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第87页 |
| ·系统硬件设计 | 第87-91页 |
| ·系统的整体结构 | 第87-88页 |
| ·主电路设计 | 第88-89页 |
| ·电流及电压检测电路设计 | 第89-90页 |
| ·保护电路的设计 | 第90页 |
| ·电源模块的设计 | 第90-91页 |
| ·系统软件设计 | 第91-93页 |
| ·系统主程序流程 | 第91-92页 |
| ·中断服务程序 | 第92页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第92-93页 |
| ·系统实验 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第7章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第102页 |