| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| ·系统建模仿真技术 | 第11-13页 |
| ·多领域系统建模仿真技术 | 第13-16页 |
| ·Modelica 语言发展及应用现状 | 第16-17页 |
| ·支持Modelica 语言的仿真软件 | 第17-18页 |
| ·本论文主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 Modelica 语言及其多领域建模与仿真方法 | 第19-29页 |
| ·Modelica 语言基础 | 第19-21页 |
| ·Modelica 类与Modelica 模型 | 第21-22页 |
| ·Modelica 类 | 第21页 |
| ·Modelica 模型 | 第21-22页 |
| ·Modelica 组件连接机制 | 第22-23页 |
| ·Modelica 语言的非因果建模特性 | 第23-24页 |
| ·Modelica 语言多领域建模仿真机理 | 第24-25页 |
| ·Dymola 软件基础 | 第25-28页 |
| ·Dymola 软件特点 | 第25-27页 |
| ·Dymola 软件的体系结构 | 第27页 |
| ·Dymola 建模仿真界面 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于Modelica 的飞轮系统多领域建模与仿真方法 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·飞轮系统及其多领域模型 | 第29-35页 |
| ·控制领域模型 | 第30页 |
| ·电气领域模型 | 第30-33页 |
| ·力学领域模型 | 第33-35页 |
| ·飞轮多领域仿真模型 | 第35-46页 |
| ·模型中多领域耦合关系的实现 | 第35-36页 |
| ·飞轮Dymola 仿真模型 | 第36-44页 |
| ·飞轮多领域Dymola 仿真模型 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于Modelica 的电源系统多领域建模与仿真方法 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·太阳电池阵—蓄电池组电源系统数学模型 | 第49-55页 |
| ·电源系统的拓扑结构 | 第50-51页 |
| ·太阳电池阵 | 第51-52页 |
| ·蓄电池组 | 第52-53页 |
| ·电源控制设备 | 第53-55页 |
| ·卫星电源系统多领域Dymola 仿真模型 | 第55-61页 |
| ·太阳电池阵多领域Dymola 仿真模型 | 第56-57页 |
| ·氢镍蓄电池组多领域仿真模型 | 第57-58页 |
| ·电源控制设备的仿真模型 | 第58-60页 |
| ·卫星电源系统多领域仿真模型 | 第60-61页 |
| ·仿真实验与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于Modelica 的卫星多系统多领域建模与仿真方法 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·卫星多系统多领域Dymola 仿真模型 | 第66-75页 |
| ·太阳辐照Dymola 仿真模型 | 第67-69页 |
| ·卫星轨道Dymola 仿真模型 | 第69-71页 |
| ·卫星姿态运动Dymola 仿真模型 | 第71-72页 |
| ·卫星姿态控制算法Dymola 模型 | 第72-73页 |
| ·反作用飞轮Dyloma 仿真模型 | 第73-75页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第75-79页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |