| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·问题描述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 层次包围盒方法 | 第12-22页 |
| ·层次包围盒方法的分类 | 第12-17页 |
| ·包围球方法 | 第12-13页 |
| ·轴向包围盒AABB方法 | 第13-14页 |
| ·方向包围盒OBB方法 | 第14-17页 |
| ·离散方向多面体K-DOPs | 第17页 |
| ·层次包围盒之间的比较 | 第17-18页 |
| ·包围盒层次结构 | 第18-21页 |
| ·层次包围盒树 | 第18-20页 |
| ·包围盒树的度 | 第20页 |
| ·包围盒树的构造方法 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于OBB与K-DOPs的混合包围盒碰撞检测算法 | 第22-44页 |
| ·混合包围盒碰撞检测算法的提出 | 第22-23页 |
| ·对象预处理阶段中层次包围盒树的建立 | 第23-25页 |
| ·对象间的碰撞检测 | 第25-34页 |
| ·K-DOPs包围盒间的相交测试 | 第25-26页 |
| ·刚体对象与软体对象层次包围盒树的遍历 | 第26-29页 |
| ·OBB写K-DOPs包围盒间的相交测试 | 第29页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第29-34页 |
| ·混合包围盒算法层次包围盒树的更新 | 第34-38页 |
| ·OBB层次包围盒树的更新 | 第34-36页 |
| ·K-DOPs包围盒树的更新 | 第36-38页 |
| ·碰撞检测算法的优化 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第44-51页 |
| ·仿真结果 | 第44-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |