火炮身管内膛参数综合检测技术研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·火炮内膛参数测试目的及意义 | 第7页 |
| ·火炮内膛参数测试内容及测试要求 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·身管检测技术简介 | 第8-9页 |
| ·国外相关技术研究现状 | 第9页 |
| ·国内相关技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·火炮身管参数测量技术的发展状况 | 第10-12页 |
| 第二章 火炮身管检测系统 | 第12-23页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·总体设计方案 | 第12-13页 |
| ·工作原理 | 第13-14页 |
| ·系统总体 | 第14-23页 |
| ·硬件系统及注意的问题 | 第14-19页 |
| ·软件系统设计 | 第19-23页 |
| 第三章 火炮身管内膛参数测试系统硬件设计 | 第23-34页 |
| ·自动检测机器人本体设计 | 第23-24页 |
| ·驱动系统设计方案 | 第24-30页 |
| ·机器人运动学分析 | 第26-27页 |
| ·机器人力学分析 | 第27-28页 |
| ·电机选择 | 第28-30页 |
| ·传感器和调理电路的选择 | 第30-33页 |
| ·电感位移传感器及其安装 | 第30-32页 |
| ·身管直线度准直激光系统 | 第32页 |
| ·角度编码器 | 第32页 |
| ·硬度传感器 | 第32-33页 |
| ·激光测距仪选择 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 火炮身管内膛参数测试方法研究及实现 | 第34-45页 |
| ·身管内径测试 | 第34-36页 |
| ·身管直线度测试 | 第36-37页 |
| ·身管缠度测试 | 第37-38页 |
| ·身管硬度测试 | 第38-39页 |
| ·工作原理 | 第38页 |
| ·传感器标定 | 第38-39页 |
| ·结果保存与输出 | 第39-41页 |
| ·结果保存 | 第39-40页 |
| ·结果输出 | 第40-41页 |
| ·数据处理与误差分析 | 第41-45页 |
| ·数据处理与分析 | 第41-43页 |
| ·误差分析 | 第43-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| 第六章 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 摘要 | 第53-55页 |
| ABSTRACT | 第55-57页 |
| 导师及作者简介 | 第57页 |
