基于步进电机的驱动系统输出特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·扭矩测量的发展现状 | 第8-9页 |
| ·角度测量的发展现状 | 第9-10页 |
| ·电机输出特性测试发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 测试系统方案设计 | 第14-25页 |
| ·测试任务概述 | 第14页 |
| ·转矩角度测试研究 | 第14-18页 |
| ·转矩测量原理 | 第14-16页 |
| ·角度测量原理 | 第16-18页 |
| ·测试系统方案设计 | 第18-23页 |
| ·测试参数介绍 | 第18-19页 |
| ·测试方案设计 | 第19-23页 |
| ·测试总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 测试系统设计 | 第25-50页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第25-26页 |
| ·主要设备选型和设计 | 第26-31页 |
| ·机架设计 | 第26-27页 |
| ·步进电机驱动器 | 第27-28页 |
| ·直流力矩电机 | 第28页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第28-29页 |
| ·扭矩传感器 | 第29页 |
| ·角位移传感器 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡 | 第30-31页 |
| ·联轴器 | 第31页 |
| ·硬件模块设计 | 第31-41页 |
| ·被测机构控制模块 | 第31-34页 |
| ·扭矩角度采集模块 | 第34-38页 |
| ·力矩电机控制模块 | 第38-41页 |
| ·测试系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·软件开发工具概述 | 第41页 |
| ·软件系统组成 | 第41-47页 |
| ·软件系统综合 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 转角特性测试实验 | 第50-55页 |
| ·阶跃响应测试实验 | 第50-52页 |
| ·步距角精度测试实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 力矩特性测试实验 | 第55-67页 |
| ·定位力矩测试实验 | 第55-60页 |
| ·保持力矩测试实验 | 第60-64页 |
| ·驱动力矩测试实验 | 第64-66页 |
| ·现场测试实验 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文的总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
