| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-12页 |
| ·五轴加工技术 | 第7-9页 |
| ·数控加工仿真技术 | 第9-10页 |
| ·数控机床误差补偿技术 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 面向XKAV系列机床的数控加工技术 | 第13-24页 |
| ·机床结构概述 | 第13-16页 |
| ·刀位姿态确定 | 第16-17页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第17-18页 |
| ·数控加工工艺规划实例 | 第18-24页 |
| ·航天某零件数控加工实例 | 第18-20页 |
| ·大型核电容器封头数控加工实例 | 第20-24页 |
| 第三章 基于ACIS/HOOPS的数控加工仿真系统开发 | 第24-40页 |
| ·系统开发环境 | 第24-27页 |
| ·ACIS简介 | 第24-25页 |
| ·HOOPS简介 | 第25-26页 |
| ·Visual C++环境 | 第26页 |
| ·ACIS、HOOPS和Visual C++集成应用 | 第26-27页 |
| ·仿真系统的结构设计 | 第27-34页 |
| ·初始化模块 | 第28-29页 |
| ·界面显示模块 | 第29-30页 |
| ·NC程序译码模块 | 第30-32页 |
| ·运动仿真模块 | 第32-34页 |
| ·XKA2780 机床模型构建 | 第34-38页 |
| ·机床模型坐标系 | 第34-35页 |
| ·运动关系树 | 第35页 |
| ·机床几何模型导入 | 第35-36页 |
| ·机床运动仿真模型 | 第36-38页 |
| ·机床初始状态定义 | 第38页 |
| ·数控加工仿真系统实现 | 第38-40页 |
| 第四章 机床误差控制与补偿 | 第40-54页 |
| ·非线性误差控制 | 第40-45页 |
| ·RTCP概述 | 第40-41页 |
| ·RTCP实现原理 | 第41-42页 |
| ·XKA系列机床的RTCP数学建模 | 第42-44页 |
| ·RTCP在仿真系统中验证 | 第44-45页 |
| ·机床误差补偿 | 第45-54页 |
| ·机床部件坐标系的设定 | 第46-47页 |
| ·误差源分析 | 第47-48页 |
| ·机床误差数学建模 | 第48-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 附录一 航天某零件 | 第59-60页 |
| 附录二 大型核电容器封头 | 第60-61页 |
| 附录三 大型核电容器封头工艺卡片 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |