| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-15页 |
| 第二章 计算机视觉的室内定位方法 | 第15-20页 |
| 2.1 常见的室内定位方法 | 第15-17页 |
| 2.2 基于计算机视觉的室内定位方法 | 第17-18页 |
| 2.3 基于计算机视觉的室内定位方法目前存在的问题 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于Junction的图像匹配方法研究 | 第20-30页 |
| 3.1 图像匹配算法 | 第20-21页 |
| 3.2 改进的SIFT算法 | 第21-24页 |
| 3.2.1 SIFT算法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Junction特征 | 第22-23页 |
| 3.2.3 改进的SIFT算法 | 第23-24页 |
| 3.3 剔除误匹配点 | 第24-25页 |
| 3.3.1 常见算法 | 第24页 |
| 3.3.2 改进的CPW能量函数方法 | 第24-25页 |
| 3.4 基于Junction的图像匹配方法 | 第25-26页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第26-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于双目匹配技术的室内定位方法研究 | 第30-40页 |
| 4.1 双目标定 | 第30-32页 |
| 4.2 双目校正 | 第32页 |
| 4.3 双目测距 | 第32-34页 |
| 4.4 惯性传感器 | 第34-35页 |
| 4.5 基于双目匹配技术的室内定位方法 | 第35-36页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 基于双目匹配技术的室内定位方法的实现 | 第40-48页 |
| 5.1 室内定位系统的总体分析与设计 | 第40-43页 |
| 5.1.1 总体分析 | 第40-42页 |
| 5.1.2 系统架构 | 第42页 |
| 5.1.3 数据库设计 | 第42-43页 |
| 5.2 基于双目匹配技术的室内定位系统 | 第43-47页 |
| 5.3 系统测试 | 第47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第48页 |
| 6.2 本文的未来展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |