某工程机械机械手伸缩臂及其俯仰机构系统优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·国内外伸缩臂研究历程 | 第12-16页 |
| ·伸缩方式发展历程 | 第13-14页 |
| ·伸缩臂断面形式的发展历程 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 伸缩臂结构的方案研究与计算 | 第18-43页 |
| ·伸缩臂结构的基本参数 | 第18-23页 |
| ·主要技术参数 | 第18-19页 |
| ·计算工况 | 第19-20页 |
| ·伸缩臂主要尺寸 | 第20-22页 |
| ·载荷组合 | 第22-23页 |
| ·载荷系数计算 | 第23页 |
| ·箱型伸缩臂的计算 | 第23-33页 |
| ·伸缩臂受力分析 | 第23-26页 |
| ·伸缩臂刚度计算 | 第26-29页 |
| ·伸缩臂强度计算 | 第29-32页 |
| ·伸缩臂整体稳定性计算 | 第32页 |
| ·伸缩臂局部稳定性计算 | 第32-33页 |
| ·箱型伸缩臂优化的计算模型 | 第33-42页 |
| ·设计变量及目标函数 | 第33-34页 |
| ·约束条件 | 第34-37页 |
| ·优化结果分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 伸缩臂与俯仰机构的系统优化 | 第43-56页 |
| ·多目标优化的理论基础 | 第43-46页 |
| ·多目标优化的概述 | 第43-45页 |
| ·多目标优化问题的求解方法 | 第45-46页 |
| ·变幅三铰点计算模型的建立 | 第46-50页 |
| ·设计变量的确定 | 第46-47页 |
| ·目标函数的建立 | 第47-49页 |
| ·约束条件的建立 | 第49-50页 |
| ·变幅三铰点优化 | 第50-55页 |
| ·优化方法的选择 | 第50-51页 |
| ·优化问题的求解 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 伸缩臂结构的有限元分析 | 第56-70页 |
| ·ANSYS Workbench软件分析流程简述 | 第56-59页 |
| ·分析准备 | 第56-57页 |
| ·前处理 | 第57-58页 |
| ·加载与求解 | 第58-59页 |
| ·结果处理 | 第59页 |
| ·计算模型的建立 | 第59-65页 |
| ·模型建立 | 第59-61页 |
| ·材料参数控制 | 第61-62页 |
| ·滑块与伸缩臂之间的接触设置 | 第62-63页 |
| ·网格划分 | 第63-64页 |
| ·加载与约束处理 | 第64-65页 |
| ·计算模型分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 伸缩臂结构的有限元优化 | 第70-78页 |
| ·机械优化设计简介 | 第70-71页 |
| ·伸缩臂优化模型的建立 | 第71-72页 |
| ·优化方案的规划 | 第72-77页 |
| ·优化步骤 | 第72页 |
| ·优化过程 | 第72-74页 |
| ·优化方法 | 第74-75页 |
| ·优化结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |
