| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究技术路线与方法 | 第13-14页 |
| ·主要内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 2 三维激光扫描仪的测距原理及其数据结构 | 第16-27页 |
| ·三维激光扫描仪 | 第16-19页 |
| ·三维激光扫描仪的测距原理 | 第19-24页 |
| ·三维激光扫描仪的数据结构 | 第24-27页 |
| 3 基于反射值影像的点云分割方法研究 | 第27-46页 |
| ·区域生长点云分割方法 | 第27-35页 |
| ·基于图论的影像分割方法 | 第35-40页 |
| ·基于反射值影像的点云分割方法 | 第40-44页 |
| ·加入反射强度信息作为生长条件的基于反射值影像的点云分割方法 | 第44-46页 |
| 4 点云分割原型系统设计与实验分析 | 第46-58页 |
| ·点云分割原型系统设计 | 第46-51页 |
| ·点云分割算法实验与分析 | 第51-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第58-59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第65页 |