不完全测量下的目标跟踪滤波器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 2 目标跟踪基础 | 第11-17页 |
| ·目标跟踪的基本含义 | 第11页 |
| ·目标跟踪的基本原理 | 第11页 |
| ·目标跟踪的基本要素 | 第11-15页 |
| ·目标模型 | 第11-12页 |
| ·跟踪坐标系和状态变量的选取 | 第12-15页 |
| ·数据处理 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 完全测量下的滤波算法比较 | 第17-29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| ·去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF) | 第18-20页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第20-22页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波(UKF) | 第22-25页 |
| ·数值仿真对比 | 第25-27页 |
| ·航路轨迹的生成算法 | 第25页 |
| ·仿真模型与算法说明 | 第25-26页 |
| ·仿真结果及分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 不完全测量下的DCMKF滤波器设计 | 第29-37页 |
| ·不完全测量模型 | 第29-30页 |
| ·DCMKF滤波器设计 | 第30-33页 |
| ·残差检测 | 第31-32页 |
| ·滤波公式 | 第32-33页 |
| ·统计特性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 不完全测量下的UKF滤波器设计 | 第37-49页 |
| ·UKF滤波器设计 | 第37-39页 |
| ·残差检测 | 第37-38页 |
| ·滤波公式 | 第38-39页 |
| ·稳定性讨论 | 第39-45页 |
| ·噪声摄动 | 第39-41页 |
| ·估计误差有界条件 | 第41-44页 |
| ·探测概率讨论 | 第44-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
