| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·无轴传动技术研究现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·无轴传动技术概述 | 第11-13页 |
| ·印刷机的共轴传动技术 | 第11-12页 |
| ·印刷机的无轴传动技术 | 第12-13页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无轴传动控制实验平台的硬件结构 | 第14-26页 |
| ·实验平台的构建 | 第14-16页 |
| ·本试验平台所用交流伺服电机简介 | 第16-19页 |
| ·交流伺服驱动器的使用 | 第19-25页 |
| ·系统基本配置连接 | 第19-21页 |
| ·驱动器面板示意图及各接口信号定义 | 第21-22页 |
| ·连接与配线 | 第22-24页 |
| ·接线和屏蔽 | 第24页 |
| ·驱动器和电动机接线 | 第24页 |
| ·试运转的安全规范 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无轴传动控制实验平台的现场总线控制 | 第26-33页 |
| ·实验平台的运动控制现场总线 | 第26-28页 |
| ·实验平台的逻辑控制 | 第28-30页 |
| ·开发控制系统现场总线硬件平台 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第4章 CoDeSys 软件体系介绍 | 第33-41页 |
| ·软件体系结构 | 第33-34页 |
| ·CoDeSys 的五种语言 | 第34-37页 |
| ·软件中的功能组件及模块 | 第37-40页 |
| ·运动控制及其组件 | 第37页 |
| ·HMI（Human Machine Interface）人机界面 | 第37-38页 |
| ·PLC 配置（PLC Configuration） | 第38页 |
| ·库文件管理 | 第38-39页 |
| ·TASK 任务调度 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第5章 CoDeSys 设计平台的关键技术 | 第41-56页 |
| ·运动、逻辑控制流程 | 第41-42页 |
| ·同步运动控制 | 第42-46页 |
| ·单轴运动控制模块 | 第46-49页 |
| ·逻辑控制程序的编写 | 第49-53页 |
| ·上使能逻辑控制 | 第49-50页 |
| ·准备控制 | 第50-51页 |
| ·运行控制 | 第51-52页 |
| ·低速控制 | 第52页 |
| ·点动控制 | 第52-53页 |
| ·停止控制 | 第53页 |
| ·程序运行中的监控方法 | 第53-55页 |
| ·I/O 模块的状态监控 | 第53-54页 |
| ·全局变量状态监控 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第6章 无轴传动控制实验平台的人机界面设计 | 第56-61页 |
| ·可视化界面的编程环境 | 第56-57页 |
| ·CoDeSys 的可视化编辑器 | 第57页 |
| ·可视化界面的组成 | 第57页 |
| ·人机界面的设计 | 第57-60页 |
| ·主界面的设计与运行方法 | 第58-60页 |
| ·固定加速度监控界面 | 第60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |