| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-22页 |
| ·非光滑动态系统的解及非光滑分析 | 第16-18页 |
| ·非光滑系统稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·非光滑系统控制设计 | 第20-21页 |
| ·研究现状及分析小结 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 非光滑控制数学基础 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·空间非光滑Lipschitz 曲面 | 第24-27页 |
| ·非光滑系统理论基础 | 第27-30页 |
| ·非连续微分方程的Filippov 解 | 第27-28页 |
| ·非光滑分析工具 | 第28-30页 |
| ·空间非光滑Lipschitz 曲面的Filippov 解问题 | 第30-34页 |
| ·基本概念和问题描述 | 第30-31页 |
| ·相依锥判据 | 第31-34页 |
| ·非光滑系统Lyapunov 稳定性判据及广义LaSalle 不变集原理 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于非光滑Lipschitz 曲面的切换控制设计 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·非光滑Lipschitz 域的分析与设计 | 第37-40页 |
| ·非光滑Lipschitz 域分析 | 第37-39页 |
| ·非光滑Lipschitz 域设计 | 第39-40页 |
| ·基于非光滑Lipschitz 曲面的切换控制设计 | 第40-48页 |
| ·非光滑Lipschitz 域内部稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·基于相依锥判据的切换控制律设计 | 第45-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于非光滑Lipschitz 曲面的滑模变结构控制设计 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·基于相依锥判据的滑模变结构控制设计 | 第57-63页 |
| ·基于全局相依锥判据的控制律设计 | 第57-59页 |
| ·基于非全局相依锥判据的控制律设计 | 第59-63页 |
| ·基于Lipschitz 域的滑模变结构控制设计 | 第63-68页 |
| ·非光滑Lipschitz 滑模面的构造 | 第64-66页 |
| ·基于非光滑Lipschitz 滑模面的控制律设计 | 第66-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于非光滑Lipschitz 曲面的开关控制设计 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·非光滑Lipschitz 曲面的构造 | 第79-82页 |
| ·偏微分矩阵不等式的解析解 | 第79-80页 |
| ·组合非光滑Lipschitz 曲面的构造 | 第80-82页 |
| ·基于非光滑Lipschitz 曲面的开关控制设计 | 第82-87页 |
| ·开关控制律设计 | 第82-83页 |
| ·闭环系统的平衡点集 | 第83-85页 |
| ·基于广义LaSalle 不变集原理的闭环系统稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·仿真算例 | 第87-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 某型大气层外动能拦截器开关式导引律设计 | 第97-110页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·开关式制导问题描述 | 第97-101页 |
| ·基于非光滑Lipschitz 曲面的开关式导引律设计与分析 | 第101-106页 |
| ·脱靶量描述 | 第101-102页 |
| ·开关式导引律设计 | 第102-103页 |
| ·开关式制导系统稳定性分析 | 第103-106页 |
| ·仿真分析 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第124-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
