| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题的目的与意义 | 第11-16页 |
| ·微流控制系统特点 | 第12页 |
| ·多流体混合系统 | 第12-14页 |
| ·被动式微流量混合系统 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·微流控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·微泵的研究现状 | 第19-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 电渗驱动PDMS薄膜微泵的研究 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电渗驱动PDMS薄膜微泵的设计理论与研制 | 第29-47页 |
| ·电渗流形成原理 | 第29-30页 |
| ·填充床电渗驱动器工作原理及制作过程 | 第30-31页 |
| ·电渗流的计算 | 第31-35页 |
| ·电渗驱动PDMS薄膜微泵设计 | 第35-36页 |
| ·PDMS薄膜 | 第36-39页 |
| ·泵腔的加工工艺 | 第39-40页 |
| ·电渗驱动PDMS薄膜式微泵样机装配 | 第40-42页 |
| ·电渗驱动PDMS薄膜式微泵特性理论计算 | 第42-44页 |
| ·燃料电池工作原理及装配 | 第44-47页 |
| ·性能测试与结果讨论 | 第47-52页 |
| ·流量测试 | 第47-49页 |
| ·影响微泵性能的因素 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 ICPF驱动PDMS薄膜式微泵的研究 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·ICPF驱动PDMS薄膜微泵的设计理论与研制 | 第54-71页 |
| ·ICPF驱动器工作原理 | 第54-55页 |
| ·ICPF输入输出特性分析 | 第55-62页 |
| ·ICPF驱动PDMS薄膜式微泵的工作原理 | 第62-64页 |
| ·PDMS薄膜式微阀的工作原理 | 第64-66页 |
| ·ICPF驱动PDMS薄膜微泵的加工工艺 | 第66-71页 |
| ·ICPF驱动PDMS薄膜微泵性能测试与结果讨论 | 第71-75页 |
| ·ICPF驱动器测试 | 第71-72页 |
| ·流量测试 | 第72-73页 |
| ·影响微泵性能的因素 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 PDMS薄膜式微泵的非线性模型研究 | 第76-99页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·迟滞特性及数学模型 | 第77-86页 |
| ·迟滞特性 | 第77-78页 |
| ·迟滞非线性系统的动力学模型 | 第78-80页 |
| ·Bouc-Wen迟滞模型 | 第80-86页 |
| ·薄膜微泵的非线性分析 | 第86-90页 |
| ·判断系统非线性的方法 | 第86-87页 |
| ·Hilbert变换判断系统非线性 | 第87-90页 |
| ·微泵的迟滞特性及其机理分析 | 第90-91页 |
| ·模型参数识别 | 第91-97页 |
| ·最小二乘法 | 第92-93页 |
| ·PDMS薄膜微泵模型参数辨识 | 第93-96页 |
| ·参数辨识结果 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 基于PDMS薄膜微泵迟滞模型的控制方法研究 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·模型参考自适应 | 第99-101页 |
| ·自适应机制 | 第99-100页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第100-101页 |
| ·模型参考自适应控制器设计步骤 | 第101页 |
| ·建立参考模型 | 第101-102页 |
| ·基于迟滞模型的自适应控制器设计 | 第102-105页 |
| ·系统仿真 | 第105-108页 |
| ·自适应控制方法仿真 | 第105-107页 |
| ·与其他控制方法的比较 | 第107-108页 |
| ·实际系统测试 | 第108-111页 |
| ·单泵流量控制测试 | 第108-109页 |
| ·多流体混合系统测试 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |