| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·与论文相关的国内外动态 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第15-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-19页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术的应用及其相关技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机相关软件简介 | 第19-22页 |
| ·三维建模软件UG简介 | 第19-20页 |
| ·有限元分析软件ANSYS简介 | 第20-22页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS概述 | 第22-24页 |
| ·ADAMS软件的主要模块 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件的应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机械系统多体动力学基础理论 | 第25-36页 |
| ·机械系统多体动力学主要研究内容 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学分析 | 第25-29页 |
| ·刚体运动的速度描述方法 | 第25-26页 |
| ·自由刚体变分运动方程 | 第26-27页 |
| ·多刚体系统的动力学相关方程 | 第27-29页 |
| ·多柔体系统动力学分析 | 第29-35页 |
| ·柔体运动的速度描述方法 | 第30-32页 |
| ·多柔体系统的动能和势能 | 第32-34页 |
| ·多柔体系统空间运动的动力学控制方程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 桥机承轨梁整机系统的动力学动载荷分析 | 第36-54页 |
| ·桥机承轨梁整机系统的结构及性能参数 | 第36-37页 |
| ·整机系统的结构形式及工作原理 | 第36-37页 |
| ·250t桥机工作性能参数 | 第37页 |
| ·运用ADAMS进行动力学仿真模型的方法与步骤 | 第37-40页 |
| ·创建几何模型 | 第38-39页 |
| ·定义约束和运动 | 第39页 |
| ·施加载荷力来控制零件之间的运动 | 第39-40页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第40页 |
| ·250t桥机承轨梁整机系统建模的实现 | 第40-47页 |
| ·UG与ADAMS环境中的模型建立 | 第40-41页 |
| ·添加约束 | 第41-42页 |
| ·定义驱动 | 第42-47页 |
| ·桥机承轨梁整机系统动力载荷分析 | 第47-53页 |
| ·各部件速度分析 | 第47-50页 |
| ·起升机构运行时吊重的动载荷P_G | 第50-52页 |
| ·运行机构运行时吊重的偏摆载荷P_C | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 桥机承轨梁结构刚柔耦合系统的动力学仿真与分析 | 第54-79页 |
| ·承轨梁结构刚柔耦合系统有限元模型 | 第54-61页 |
| ·承轨梁结构有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| ·承轨梁结构静力学分析 | 第55-61页 |
| ·桥机承轨梁刚柔耦合模型的建立 | 第61-64页 |
| ·ADAMS中建立柔性体并进行仿真的步骤 | 第61-62页 |
| ·利用有限元分析生成模态中性文件 | 第62页 |
| ·桥机承轨梁刚柔耦合模型的生成 | 第62-64页 |
| ·桥机承轨梁刚柔耦合模型动态仿真分析 | 第64-78页 |
| ·吊重在承轨梁岸侧起制动仿真结果与分析 | 第65-69页 |
| ·小车运行仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| ·桥机在承轨梁上运行仿真结果与分析 | 第72-75页 |
| ·吊重在承轨梁水侧下降制动仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·承轨梁静力学与动力学结果分析比较 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第85页 |