基于TDOA的声源定位及与视频信息融合的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第7-12页 |
| ·音频跟踪研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·视频跟踪研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| ·音视频联合跟踪研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| 第2章 延时估计方法 | 第13-20页 |
| ·经典延时估计法 | 第13-16页 |
| ·基于多信道互相关系数的延时估计法 | 第16-19页 |
| ·双信道互相关系数估计法 | 第17-18页 |
| ·多信道互相关系数估计法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于有效帧估计及RANSAC话者定位 | 第20-43页 |
| ·基于相位差的活跃值计算 | 第20-24页 |
| ·相位差度量 | 第20-22页 |
| ·计算各个扇区活跃值 | 第22-24页 |
| ·信号有效帧的估计 | 第24-29页 |
| ·对活跃值的概率密度分布建模 | 第24-26页 |
| ·基于EM算法的概率密度估计 | 第26-29页 |
| ·阈值选择 | 第29页 |
| ·基于RANSAC算法定位 | 第29-32页 |
| ·实验 | 第32-42页 |
| ·Av16.3实验平台简介 | 第32-33页 |
| ·实验结果比较 | 第33-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 Mean Shift视频目标定位 | 第43-50页 |
| ·Mean Shift的基本思想 | 第43-45页 |
| ·核函数 | 第43-44页 |
| ·Mean Shift向量的物理含义 | 第44-45页 |
| ·跟踪算法 | 第45-47页 |
| ·创建目标颜色模型 | 第45-46页 |
| ·最大化Bhattacharyya系数 | 第46-47页 |
| ·实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 音视频信息联合目标跟踪 | 第50-62页 |
| ·摄像机定标 | 第50-53页 |
| ·融合音视频信息目标跟踪 | 第53-57页 |
| ·Kalman滤波器简介 | 第53-54页 |
| ·分布式Kalman滤波目标跟踪 | 第54-57页 |
| ·实验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
