柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·论文的研究背景 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展概况 | 第15-22页 |
| ·论文的主要工作与课题支撑 | 第22-25页 |
| 第2章 隔振系统参数对隔振效果的影响研究 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·被动隔振技术与隔振效果评估方法 | 第25-27页 |
| ·被动隔振技术 | 第25-26页 |
| ·隔振效果评估指标分类 | 第26-27页 |
| ·参数对隔振效果的影响实例分析 | 第27-39页 |
| ·功率流 | 第27-28页 |
| ·两自由度隔振系统 | 第28-32页 |
| ·系统模型 | 第28页 |
| ·数学推导 | 第28-30页 |
| ·实例分析 | 第30-32页 |
| ·多自由度隔振系统 | 第32-39页 |
| ·系统模型 | 第32-33页 |
| ·数学推导 | 第33-36页 |
| ·实例分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 磁悬浮主动隔振技术与磁悬浮隔振器 | 第40-72页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·磁悬浮主动隔振技术 | 第40-44页 |
| ·磁悬浮支承技术 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮主动隔振技术原理 | 第41页 |
| ·磁悬浮主动隔振的特点 | 第41-42页 |
| ·单自由度差动式磁悬浮隔振器数学模型 | 第42-44页 |
| ·磁悬浮隔振器的设计与分析 | 第44-56页 |
| ·结构设计与分析 | 第44-48页 |
| ·结构设计及参数选择 | 第44-47页 |
| ·理论电磁力计算 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计与分析 | 第48-51页 |
| ·磁悬浮隔振器电磁场分析 | 第51-56页 |
| ·三维电磁场有限元计算 | 第51-54页 |
| ·漏磁分析 | 第54-55页 |
| ·磁耦合分析 | 第55-56页 |
| ·磁悬浮隔振器主要性能参数及实验测量 | 第56-70页 |
| ·电磁场强度与漏磁测量 | 第56-59页 |
| ·静态电磁力模型辨识 | 第59-61页 |
| ·动态电磁力模型辨识 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 磁悬浮主动隔振系统动力学特性研究 | 第72-107页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·磁悬浮单层隔振系统动力学特性 | 第72-74页 |
| ·系统数学模型 | 第72-73页 |
| ·隔振实验台模型 | 第73-74页 |
| ·磁悬浮双层隔振系统动力学特性 | 第74-81页 |
| ·系统数学模型 | 第74-80页 |
| ·隔振实验台模型 | 第80-81页 |
| ·磁悬浮浮筏隔振系统动力学特性 | 第81-89页 |
| ·系统数学模型 | 第81-88页 |
| ·隔振实验台模型 | 第88-89页 |
| ·磁悬浮柔性浮筏隔振系统动力学特性 | 第89-99页 |
| ·建模方法 | 第89-90页 |
| ·系统模型分析 | 第90-99页 |
| ·隔振对象M_A的动力学方程 | 第91-92页 |
| ·隔振对象M_B的动力学方程 | 第92页 |
| ·筏架M_R的动力学方程以及振动方程 | 第92-98页 |
| ·磁悬浮浮筏系统总体动力学方程 | 第98-99页 |
| ·实例分析 | 第99-106页 |
| ·柔性浮筏系统参数 | 第100页 |
| ·柔性浮筏系统动力学特性分析 | 第100-106页 |
| ·中间柔性筏架模态分析 | 第100-103页 |
| ·柔性浮筏系统动力学方程及固有模态及振型 | 第103-105页 |
| ·浮筏系统与柔性浮筏系统的振型对比分析 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 磁悬浮隔振系统的控制系统研究 | 第107-128页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·磁悬浮隔振系统控制模型 | 第107-110页 |
| ·控制策略 | 第107-108页 |
| ·控制模型 | 第108-110页 |
| ·控制系统设计及仿真 | 第110-117页 |
| ·单层主动隔振系统 | 第110-111页 |
| ·仿真条件与系统参数 | 第110页 |
| ·仿真结果分析 | 第110-111页 |
| ·浮筏主动隔振系统 | 第111-117页 |
| ·仿真条件与系统参数 | 第112页 |
| ·仿真结果分析 | 第112-117页 |
| ·模糊控制策略概述 | 第117-118页 |
| ·磁悬浮单层隔振系统模糊控制及仿真分析 | 第118-122页 |
| ·模糊控制系统 | 第118-120页 |
| ·仿真分析 | 第120-122页 |
| ·磁悬浮浮筏系统模糊控制仿真分析 | 第122-127页 |
| ·模糊控制系统 | 第122-123页 |
| ·仿真分析 | 第123-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第6章 磁悬浮主动隔振实验研究 | 第128-153页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·磁悬浮隔振系统实验装置 | 第128-131页 |
| ·磁悬浮隔振系统实验研究 | 第131-139页 |
| ·磁悬浮单层隔振实验研究 | 第131-132页 |
| ·被动实验系统参数验证 | 第131-132页 |
| ·主动控制实验系统 | 第132页 |
| ·磁悬浮双层系统隔振实验研究 | 第132-137页 |
| ·被动实验系统参数验证 | 第132-134页 |
| ·主动控制实验系统 | 第134-137页 |
| ·磁悬浮主动浮筏系统隔振实验研究 | 第137-139页 |
| ·被动实验系统参数验证 | 第137-138页 |
| ·主动控制实验系统 | 第138-139页 |
| ·光纤布喇格光栅传感原理 | 第139-141页 |
| ·基于FBG的柔性筏架测量原理 | 第141-145页 |
| ·柔性筏架简化原则 | 第141-142页 |
| ·柔性筏架简化实验模型 | 第142-145页 |
| ·基于FBG的筏架柔性测量系统 | 第145-151页 |
| ·薄板模态实验测量 | 第146-147页 |
| ·基于FBG的薄板应变实验测量研究 | 第147-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第7章 总结与展望 | 第153-156页 |
| ·全文总结 | 第153-154页 |
| ·研究展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 附录 | 第166-185页 |
| 附录A | 第166-171页 |
| A.1 上层弹簧力与力矩 | 第166-167页 |
| A.2 上层磁悬浮隔振器力与力矩 | 第167-171页 |
| 附录B | 第171-175页 |
| B.1 上层弹簧力与力矩 | 第171-172页 |
| B.2 上层磁悬浮隔振器力与力矩 | 第172-175页 |
| 附录C | 第175-185页 |
| C.1 下层弹簧力与力矩 | 第175-177页 |
| C.2 下层磁悬浮隔振器力与力矩 | 第177-180页 |
| C.3 上层弹簧对中间筏架力矩 | 第180-181页 |
| C.3.1 弹簧U对中间筏架力矩 | 第180页 |
| C.3.2 弹簧T对中间筏架力矩 | 第180-181页 |
| C.4 上层磁悬浮隔振器对中间筏架力矩 | 第181-185页 |
| C.4.1 磁悬浮隔振器U_M对中间筏架力矩 | 第181-182页 |
| C.4.2 磁悬浮隔振器T_M对中间筏架力矩 | 第182-185页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第185-187页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目 | 第187页 |
