| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| ·课题背景 | 第15-18页 |
| ·无线室内定位技术 | 第15-17页 |
| ·IR-UWB无线通信技术 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第20-33页 |
| ·IR-UWB定位原理研究现状 | 第21-23页 |
| ·IR-UWB定位测距误差研究现状 | 第23-26页 |
| ·IR-UWB信号传播机理研究现状 | 第26-33页 |
| ·存在的问题与不足 | 第33页 |
| ·学位论文主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第2章 基于IR-UWB信号的无线室内定位系统 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·脉冲超宽带信号波形 | 第36-39页 |
| ·高斯脉冲信号 | 第36-37页 |
| ·修正的厄密特脉冲 | 第37-38页 |
| ·扁长椭球波函数脉冲 | 第38-39页 |
| ·超宽带系统信道模型 | 第39-45页 |
| ·IR-UWB室内信道特点 | 第39-40页 |
| ·IEEE 802.15.3a信道模型 | 第40-41页 |
| ·IEEE 802.15.4a信道模型 | 第41-45页 |
| ·IR-UWB无线室内定位技术 | 第45-52页 |
| ·定位系统性能衡量标准 | 第45-46页 |
| ·位置相关参数估计方法 | 第46-50页 |
| ·相干/非相干TOA估计原理 | 第50页 |
| ·基于时延估计的定位方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 室内LOS环境下IR-UWB信号的传播研究 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·IR-UWB信号传播理论及研究方案 | 第55-59页 |
| ·IR-UWB单径信号传播模型 | 第55页 |
| ·IR-UWB信号传播机制 | 第55-57页 |
| ·IR-UWB单径信号传播研究方案 | 第57-59页 |
| ·室内LOS环境下IR-UWB信号传播研究 | 第59-74页 |
| ·室内LOS环境传播模型 | 第59-60页 |
| ·自由空间传播路径损耗 | 第60-61页 |
| ·IR-UWB信号的反射机制 | 第61-71页 |
| ·仿真结果及多径对TOA测距的影响分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 IR-UWB信号穿墙传播机理研究 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·IR-UWB信号穿墙传播理论模型 | 第77-82页 |
| ·IR-UWB信号穿墙传播模型 | 第77-80页 |
| ·仿真结果及分析 | 第80-82页 |
| ·IR-UWB信号穿墙传播性能分析 | 第82-92页 |
| ·IR-UWB信号透射性能衡量标准 | 第82-83页 |
| ·系统参数对IR-UWB穿墙透射性能的影响 | 第83-86页 |
| ·环境参数对IR-UWB穿墙透射性能的影响 | 第86-88页 |
| ·IR-UWB透射性能对相干TOA测距的影响 | 第88-92页 |
| ·IR-UWB信号穿墙传播实测研究 | 第92-97页 |
| ·实验环境和参数设置 | 第92-94页 |
| ·IR-UWB穿墙传播实测结果 | 第94页 |
| ·实测数据后期处理方案 | 第94-96页 |
| ·与理论结果的比较分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 IR-UWB定位系统测距误差建模及分析 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·IR-UWB信号传播特性导致的测距误差 | 第99-101页 |
| ·多径距离误差 | 第99-101页 |
| ·NLOS距离误差 | 第101页 |
| ·IR-UWB室内定位测距误差建模研究 | 第101-109页 |
| ·基于相干TOA估计的距离误差模型 | 第101-102页 |
| ·与系统带宽有关的多径距离误差 | 第102-105页 |
| ·IR-UWB穿墙传播NLOS距离误差 | 第105-109页 |
| ·室内NLOS环境下的定位性能研究分析 | 第109-115页 |
| ·IR-UWB信号穿墙定位仿真模型 | 第109-111页 |
| ·利用NLOS误差信息的定位性能分析 | 第111-112页 |
| ·距离误差模型及对实际测距结果的修正研究 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录 论文5.3.3.1 节中参数的推导 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |