二维视觉自动对焦与测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 自动对焦与测量系统的搭建 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·机架传动装置 | 第12-14页 |
| ·对焦运动机构 | 第13-14页 |
| ·载物台平移机构 | 第14页 |
| ·图像采集装置 | 第14-15页 |
| ·运动控制的硬件 | 第15页 |
| ·软件的集成开发环境 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 自动对焦方法的研究 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·自动对焦方法的研究 | 第17-19页 |
| ·基于测距的主动式对焦方法 | 第17-18页 |
| ·基于机器视觉的被动式对焦方法 | 第18-19页 |
| ·清晰度评价函数 | 第19-21页 |
| ·图像对焦窗口 | 第21-23页 |
| ·搜索算法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 图像特征尺寸测量的研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-29页 |
| ·基于窗口的一维边缘提取方法 | 第29-34页 |
| ·边缘特征点的提取 | 第31页 |
| ·边缘提取窗口 | 第31-32页 |
| ·基本窗口特征边缘提取 | 第32-34页 |
| ·特征拟合 | 第34-36页 |
| ·直线拟合 | 第34-36页 |
| ·圆弧拟合 | 第36页 |
| ·大工件图像拼接 | 第36-38页 |
| ·一维图像拼接方案 | 第37-38页 |
| ·二维图像拼接方案 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统搭建 | 第40-42页 |
| ·自动对焦结果 | 第42-43页 |
| ·系统标定及验证 | 第43-45页 |
| ·系统标定 | 第43-44页 |
| ·标准件测量验证 | 第44-45页 |
| ·磁盘驱动臂部分特征尺寸测量 | 第45-52页 |
| ·工件图像的拼接及测量 | 第52-56页 |
| ·磁盘驱动臂拼接及圆心距测量 | 第52-55页 |
| ·小齿轮拼接及中孔边距测量 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
