基于光学图像的精确测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉检测的发展及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·计算机视觉检测的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·视觉检测的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·影响视觉检测的关键因素 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文体系结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相机标定技术 | 第17-29页 |
| ·相机成像模型 | 第17-24页 |
| ·成像模型的坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·相机成像的线性模型 | 第18-21页 |
| ·相机成像的非线性模型 | 第21-24页 |
| ·基于二维平面靶标的相机标定 | 第24-28页 |
| ·靶标平面与其图像平面之间的映射矩阵 | 第25-26页 |
| ·求解相机参数矩阵 | 第26-27页 |
| ·实验测试结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 被测物体的图像预处理 | 第29-43页 |
| ·图像滤波 | 第29-32页 |
| ·均值滤波 | 第29-30页 |
| ·中值滤波 | 第30页 |
| ·高斯滤波器 | 第30-31页 |
| ·滤波效果比较 | 第31-32页 |
| ·图像的二值化 | 第32-35页 |
| ·最大类间方差法 | 第33-35页 |
| ·边缘检测 | 第35-38页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·Hough 变换 | 第38-42页 |
| ·Hough 变换检测圆 | 第38-40页 |
| ·改进的Hough 变换检测圆 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 亚像素边缘检测 | 第43-57页 |
| ·矩法 | 第44-53页 |
| ·矩定义 | 第44-45页 |
| ·空间矩亚像素边缘检测法 | 第45-48页 |
| ·空间矩亚像素边缘检测的误差校正 | 第48-50页 |
| ·Zernike 矩法 | 第50-53页 |
| ·实验结果 | 第53页 |
| ·拟合法 | 第53-56页 |
| ·最小二乘法拟合圆 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 汽车零件测量系统设计及实现 | 第57-67页 |
| ·相机标定模块 | 第57-59页 |
| ·图像处理模块 | 第59-63页 |
| ·基本操作流程 | 第60-62页 |
| ·关键功能的设计及实现 | 第62-63页 |
| ·像素当量计算模块 | 第63-65页 |
| ·测量结果判断模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
