磁力轴承的智能控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·磁力轴承介绍 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的特点 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的应用 | 第9页 |
| ·磁力轴承的发展 | 第9-11页 |
| ·磁力轴承的控制技术 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 磁力轴承数学模型与经典PID控制 | 第14-30页 |
| ·组成原理 | 第14-15页 |
| ·数学模型 | 第15-19页 |
| ·电磁场与电磁力 | 第15-17页 |
| ·电磁力线性化和转子运动方程 | 第17-19页 |
| ·磁力轴承PID控制器设计 | 第19-23页 |
| ·经典PID算法 | 第19-21页 |
| ·PID控制器设计 | 第21-23页 |
| ·磁力轴承经典PID控制仿真 | 第23-29页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第23-24页 |
| ·S函数编写 | 第24-26页 |
| ·磁力轴承经典PID控制仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁力轴承模糊控制 | 第30-53页 |
| ·模糊控制概述 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的特点 | 第30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第31-32页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第32-36页 |
| ·模糊化接口 | 第36-37页 |
| ·模糊推理 | 第37-38页 |
| ·解模糊接口 | 第38-39页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第39-40页 |
| ·磁力轴承基本模糊控制查表法仿真 | 第40-46页 |
| ·基本模糊控制查找表设计 | 第41-45页 |
| ·基本模糊控制查找表法仿真 | 第45-46页 |
| ·磁力轴承参数自调整模糊PID控制仿真 | 第46-52页 |
| ·参数自调整模糊PID控制器设计 | 第46-50页 |
| ·参数自调整模糊PID控制仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 磁力轴承神经网络控制 | 第53-73页 |
| ·神经网络理论 | 第53-59页 |
| ·人工神经元 | 第53-56页 |
| ·神经网络结构 | 第56-58页 |
| ·神经网络学习 | 第58-59页 |
| ·BP网络 | 第59-63页 |
| ·BP算法 | 第59-62页 |
| ·BP算法的改进 | 第62-63页 |
| ·PID神经网络 | 第63-67页 |
| ·PID神经网络结构 | 第63-65页 |
| ·PID神经网络学习算法 | 第65-66页 |
| ·PID神经网络初始权值的选择 | 第66-67页 |
| ·磁力轴承PID神经网络单变量控制 | 第67-72页 |
| ·控制器结构和算法 | 第67-68页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第68-70页 |
| ·PID神经网络单变量控制仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
