| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第11页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 掘进机液压系统发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 现有国内外掘进机液压系统技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 掘进机液压系统发展的方向 | 第13页 |
| 1.3 掘进机中的液压技术及研究概况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 悬臂式掘进机研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 掘进机仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 悬臂式掘进机中液压技术的应用和发展 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 悬臂式掘进机行走液压系统 | 第17-23页 |
| 2.1 悬臂式掘进机概述 | 第17-18页 |
| 2.2 悬臂式掘进机行走机构结构组成 | 第18-20页 |
| 2.3 行走机构液压系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 悬臂式掘进机的底盘建模 | 第23-41页 |
| 3.1 RecurDyn软件简介 | 第23-25页 |
| 3.2 掘进机动力学模型 | 第25-35页 |
| 3.2.1 掘进机模型简化 | 第25-26页 |
| 3.2.2 掘进机底盘建模过程 | 第26-35页 |
| 3.3 掘进机行走机构模型测试 | 第35-38页 |
| 3.3.1 行走阻力计算 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真工况设定 | 第36页 |
| 3.3.3 求解及绘制曲线 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 基于AMESim行走部液压系统建模与仿真 | 第41-55页 |
| 4.1 掘进机负载敏感行走液压回路 | 第41页 |
| 4.2 负载敏感泵AMESim建模 | 第41-48页 |
| 4.2.1 负载敏感泵原理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 负载敏感阀(LS阀)建模 | 第43-45页 |
| 4.2.3 恒压阀建模 | 第45-46页 |
| 4.2.4 变量机构建模 | 第46-48页 |
| 4.3 负载敏感泵HCD模型验证 | 第48-51页 |
| 4.3.1 流量变化时泵的输出特性 | 第48-50页 |
| 4.3.2 压力变化时泵的输出特性 | 第50-51页 |
| 4.4 行走回路模型仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.4.1 仿真工况设定 | 第52页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 悬臂式掘进机底盘机液联合仿真 | 第55-71页 |
| 5.1 机液联合仿真方法 | 第55-58页 |
| 5.1.1 Coupled-Simulation方式 | 第55-57页 |
| 5.1.2 CO-Simulation方式 | 第57-58页 |
| 5.2 机液联合仿真接口设置 | 第58-62页 |
| 5.2.1 AMESim中接口设置 | 第58-60页 |
| 5.2.2 Recurdyn中接口设置 | 第60-62页 |
| 5.3 行走部联合仿真测试 | 第62-64页 |
| 5.4 行走部机液联合仿真与分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 仿真工况参数设置 | 第65页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第65页 |
| 5.4.3 行走机构优化 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |