超声电机稳定性关键影响因素分析及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 超声电机的概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 超声电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超声电机的特点 | 第11页 |
| 1.2.3 超声电机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.4 超声电机的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 超声电机稳定性国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 行波型旋转超声电机稳定性关键影响因素 | 第18-28页 |
| 2.1 电机结构的影响 | 第18-21页 |
| 2.1.1 定子结构的影响 | 第18-20页 |
| 2.1.2 转子结构的影响 | 第20-21页 |
| 2.2 电机材料的影响 | 第21-23页 |
| 2.2.1 压电陶瓷材料的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机金属材料的影响 | 第22-23页 |
| 2.3 定子弹性体与压电陶瓷片胶结的影响 | 第23页 |
| 2.4 摩擦接触界面的影响 | 第23-25页 |
| 2.5 驱动与控制参数的影响 | 第25-26页 |
| 2.6 温升与环境温度的影响 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于子结构法的定子机电耦合模型研究 | 第28-40页 |
| 3.1 行波型旋转超声电机运行机理 | 第28-33页 |
| 3.2 子结构划分 | 第33-35页 |
| 3.3 机电耦合分析 | 第35-36页 |
| 3.3.1 所受外力 | 第35页 |
| 3.3.2 环形单元的特性矩阵 | 第35-36页 |
| 3.4 各子结构机电耦合方程 | 第36-37页 |
| 3.5 定子的机电耦合方程 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 行波型旋转超声电机有限元仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 定子有限元建模 | 第40-41页 |
| 4.2 定子机电耦合分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 模态分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 谐响应分析 | 第42-43页 |
| 4.3 定、转子机电耦合分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 模态分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 谐响应分析 | 第46页 |
| 4.4 定、转子结构对机电耦合的影响 | 第46-50页 |
| 4.4.1 定子弹性体厚度、齿深、筋板厚度的影响 | 第46-48页 |
| 4.4.2 压电陶瓷片厚度、分区方式的影响 | 第48页 |
| 4.4.3 定子弹性体与压电陶瓷片粘接方式的影响 | 第48-49页 |
| 4.4.4 转子筋板厚度的影响 | 第49-50页 |
| 4.5 定子模态混叠对电机性能的影响 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 行波型旋转超声电机试验研究 | 第52-68页 |
| 5.1 模态分离试验研究 | 第52-56页 |
| 5.1.1 模态分离试验简介 | 第52页 |
| 5.1.2 模态分离试验目标与研究内容 | 第52页 |
| 5.1.3 模态分离试验步骤 | 第52-53页 |
| 5.1.4 模态分离试验结果和分析 | 第53-56页 |
| 5.2 压电陶瓷与定子弹性体胶结试验研究 | 第56-62页 |
| 5.2.1 胶结试验简介 | 第56页 |
| 5.2.2 胶结试验目标与研究内容 | 第56页 |
| 5.2.3 胶结试验步骤 | 第56-58页 |
| 5.2.4 胶结试验结果和分析 | 第58-62页 |
| 5.3 温升试验研究 | 第62-66页 |
| 5.3.1 温升试验简介 | 第62-63页 |
| 5.3.2 温升试验目标与研究内容 | 第63页 |
| 5.3.3 温升试验大纲 | 第63-66页 |
| 5.3.4 温升试验结果和分析 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 本文作者硕士学位期间科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
