汽车牵引力控制器的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 TCS控制的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.3 TCS的发展历程与研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 TCS的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 TCS的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 TCS控制策略与若干关键技术研究 | 第20-36页 |
| 2.1 TCS基本控制策略与目标轮速处理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 TCS基本控制策略 | 第20-21页 |
| 2.1.2 TCS控制策略总体结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 TCS控制的目标轮速处理 | 第22-24页 |
| 2.2 发动机力矩控制算法研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 PI力矩控制 | 第24-26页 |
| 2.2.2 力矩修正 | 第26-27页 |
| 2.3 上层压力控制算法研究 | 第27-29页 |
| 2.3.1 增量式PID压力控制 | 第27-28页 |
| 2.3.2 阶梯增压逻辑 | 第28-29页 |
| 2.4 若干关键技术研究 | 第29-35页 |
| 2.4.1 轮速信号的异点剔除与滤波 | 第29-31页 |
| 2.4.2 底层压力控制 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 牵引力控制器的设计 | 第36-54页 |
| 3.1 TCS控制系统简述 | 第36-37页 |
| 3.2 TCS硬件电路设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 最小系统电路 | 第38-39页 |
| 3.2.2 信号处理电路 | 第39-41页 |
| 3.2.3 功率驱动电路 | 第41-43页 |
| 3.2.4 CAN收发器电路 | 第43页 |
| 3.2.5 电磁兼容设计 | 第43-44页 |
| 3.3 TCS控制软件设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 数据采集模块 | 第45-47页 |
| 3.3.2 路面工况识别模块 | 第47-49页 |
| 3.3.3 进入/退出TCS控制模块 | 第49-51页 |
| 3.3.4 发动机力矩干预模块 | 第51页 |
| 3.3.5 轮缸制动压力干预模块 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 TCS控制算法离线仿真研究 | 第54-74页 |
| 4.1 车辆动力学建模 | 第54-57页 |
| 4.1.1 传动系模型 | 第54页 |
| 4.1.2 整车动力学模型 | 第54-56页 |
| 4.1.3 轮胎模型 | 第56-57页 |
| 4.2 滑模变结构控制算法研究 | 第57-62页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制 | 第57-59页 |
| 4.2.2 TCS滑模控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.3 TCS离线仿真平台 | 第62-64页 |
| 4.4 仿真试验结果与分析 | 第64-73页 |
| 4.4.1 水平均一低附路面仿真试验 | 第65-67页 |
| 4.4.2 水平对开路面仿真试验 | 第67-72页 |
| 4.4.3 仿真试验结果小结 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 TCS控制器实车道路匹配试验 | 第74-87页 |
| 5.1 道路试验实车试验平台 | 第74-78页 |
| 5.1.1 试验设备与仪器 | 第75-77页 |
| 5.1.2 试验道路与试验内容 | 第77-78页 |
| 5.2 实车试验结果与分析 | 第78-86页 |
| 5.2.1 水平均一低附路面实车试验 | 第78-80页 |
| 5.2.2 坡道均一低附路面实车试验 | 第80-82页 |
| 5.2.3 水平对开路面实车试验 | 第82-84页 |
| 5.2.4 坡道对开路面实车试验 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 6.1 研究总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第94页 |
