| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 肺癌的危害及相应的诊断方法 | 第9页 |
| 1.1.2 肺穿刺手术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 手术导航系统的特点 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 肺穿刺手术导航系统现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人工标记物自动定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 肺部呼吸运动研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 人工标记物识别与底部中心定位 | 第13页 |
| 1.3.2 呼吸运动参数估计 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 肺穿刺手术导航的误差分析 | 第15-25页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 肺穿刺导航的工作原理与误差分类 | 第15-23页 |
| 2.2.1 图像和病人解剖结构差异导致的误差 | 第17-19页 |
| 2.2.2 空间配准引起的误差 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 标记物识别及底部中心定位 | 第25-37页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 标记物的序列检测 | 第25-29页 |
| 3.3 标记物底部中心定位 | 第29-31页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 标记物定位精度 | 第31-32页 |
| 3.4.2 分辨率对标记物定位精度的影响 | 第32-33页 |
| 3.4.3 破损标记物对定位精度的影响 | 第33-34页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 呼吸运动下的肿瘤运动参数估计 | 第37-53页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 基于2D-3D医学图像配准的肿瘤运动参数估计流程 | 第37-38页 |
| 4.3 数字影像重建技术 | 第38-43页 |
| 4.3.1 数据的获取及预处理 | 第38页 |
| 4.3.2 DRR生成原理 | 第38-41页 |
| 4.3.3 不同参数DRR实验结果 | 第41-43页 |
| 4.4 图像标定 | 第43-45页 |
| 4.5 感兴趣区域获取 | 第45-50页 |
| 4.6 基于ROI的DRR与X-Ray图像的互信息配准 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 动物实验结果及分析 | 第53-63页 |
| 5.1 概述 | 第53页 |
| 5.2 肺穿刺手术导航系统组成 | 第53-59页 |
| 5.2.1 硬件组成 | 第53-55页 |
| 5.2.2 手术导航的软件组成 | 第55-57页 |
| 5.2.3 动物实验流程 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |