大鼠运动皮层神经解码实验的硬件系统研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-34页 |
| ·神经工程概述 | 第15-17页 |
| ·植入式脑机接口研究概况 | 第17-22页 |
| ·运动皮层神经元集群编码理论基础 | 第22-25页 |
| ·运动皮层神经元集群解码系统结构 | 第25-31页 |
| ·本课题的研究内容、目标及意义 | 第31-32页 |
| ·研究方法及思路 | 第32-33页 |
| ·本文结构和安排 | 第33-34页 |
| 第2章 大鼠运动皮层神经解码系统及实验总体框架 | 第34-47页 |
| ·序言 | 第34-35页 |
| ·皮层微电流刺激对大鼠行为影响实验 | 第35-38页 |
| ·双向通讯的大鼠背包系统 | 第35-36页 |
| ·刺激电极和动物手术 | 第36-37页 |
| ·电刺激对大鼠行为影响实验 | 第37-38页 |
| ·大鼠运动皮层神经解码实验 | 第38-46页 |
| ·电极和动物手术 | 第39页 |
| ·行为学训练 | 第39-40页 |
| ·数据采集 | 第40-41页 |
| ·软件模块 | 第41-43页 |
| ·硬件系统 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 大鼠运动皮层神经解码的硬件平台 | 第47-53页 |
| ·序言 | 第47页 |
| ·前端Headstage设计 | 第47-49页 |
| ·压杆取水装置 | 第49页 |
| ·神经元集群与压杆信号的同步记录 | 第49-51页 |
| ·神经元集群信号解码的FPGA硬件平台 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于FPGA的实时神经解码 | 第53-72页 |
| ·序言 | 第53页 |
| ·运动皮层神经元集群解码算法 | 第53-58页 |
| ·新型FPGA实时解码方案 | 第58-60页 |
| ·概率神经网络解码算法 | 第60-62页 |
| ·算法的FPGA实现 | 第62-71页 |
| ·总体结构 | 第62-64页 |
| ·神经网络训练 | 第64-65页 |
| ·距离计算 | 第65-67页 |
| ·激活函数设计 | 第67-70页 |
| ·求和层 | 第70页 |
| ·竞争输出层 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 实验结果 | 第72-78页 |
| ·动物实验结果 | 第72-76页 |
| ·电刺激对大鼠行为影响的实验结果 | 第72-74页 |
| ·运动皮层神经解码实验结果 | 第74-76页 |
| ·FPGA硬件解码算法结果 | 第76-78页 |
| ·与Matlab实现的算法比较 | 第76页 |
| ·FPGA系统占用资源和速度 | 第76-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·本文的工作内容和成果 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 作者简历 | 第87-88页 |
