| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 多主体系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 协同行为研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 事件驱动控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 脉冲控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 目前研究中存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-26页 |
| 2.1 图论的有关概念和结论 | 第19-21页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第21-22页 |
| 2.3 一致性与稳定性理论 | 第22-24页 |
| 2.4 脉冲控制相关理论 | 第24-25页 |
| 2.5 包含控制相关理论 | 第25页 |
| 2.6 间歇控制相关理论 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于间歇控制的多主体系统的包含一致性 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 包含一致性 | 第27-30页 |
| 3.4 数值仿真结果与分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 量化约束下基于脉冲包含控制的多主体系统绕圈群集一致性 | 第33-52页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 量化器描述 | 第33页 |
| 4.3 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.4 理想通讯的绕圈群集一致性 | 第35-40页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第35页 |
| 4.4.2 主要结果 | 第35-40页 |
| 4.5 量化约束下的绕圈群集一致性 | 第40-43页 |
| 4.5.1 控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.5.2 主要结果 | 第41-43页 |
| 4.6 数值仿真结果与分析 | 第43-51页 |
| 4.6.1 理想通讯的绕圈群集一致性的数值仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.6.2 量化约束的绕圈群集一致性的数值仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于周期性事件驱动控制的多主体系统一致性 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 量化器描述 | 第53页 |
| 5.4 不含对数量化的多主体系统的一致性 | 第53-58页 |
| 5.4.1 事件驱动函数及控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.4.2 主要结果 | 第54-58页 |
| 5.5 含对数量化的多主体系统的一致性 | 第58-61页 |
| 5.5.1 事件驱动函数及控制器设计 | 第58页 |
| 5.5.2 主要结果 | 第58-61页 |
| 5.6 数值仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.6.1 理想通讯的多主体系统一致性的数值仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.6.2 量化约束的多主体系统一致性的数值仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
