基于鱼眼镜头的全景漫游与场景匹配技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 全景漫游研究现状 | 第12页 |
| 1.3 场景匹配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文基本框架 | 第13-14页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 鱼眼镜头和全景图模型 | 第17-25页 |
| 2.1 鱼眼镜头介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 鱼眼镜头的应用 | 第19-20页 |
| 2.3 全景图模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 柱面全景图 | 第20-21页 |
| 2.3.2 球面全景图 | 第21-23页 |
| 2.3.3 立方体全景图 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多鱼眼图像的柱面全景图生成 | 第25-37页 |
| 3.1 数据的来源 | 第25-26页 |
| 3.2 基于霍夫变换图像有效区域提取 | 第26-28页 |
| 3.3 基于经纬度鱼眼图像校正 | 第28-30页 |
| 3.4 鱼眼图像拼接 | 第30-35页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 基于块匹配的图像配准 | 第31-33页 |
| 3.4.3 图像的融合与拼接 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于柱面全景图像的场景匹配 | 第37-51页 |
| 4.1 建立高斯金字塔 | 第37-38页 |
| 4.2 ORB算法简介 | 第38-42页 |
| 4.2.1 ORB特征提取与描述 | 第38-41页 |
| 4.2.2 ORB特征点匹配算法 | 第41-42页 |
| 4.3 SIFT算法简介 | 第42-45页 |
| 4.3.1 SIFT特征点提取与描述 | 第42-44页 |
| 4.3.2 SIFT特征点匹配算法 | 第44-45页 |
| 4.4 SIFT算法和ORB算法性能对比 | 第45-48页 |
| 4.5 实验结果与算法评价 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于立方体全景图的多视角浏览 | 第51-69页 |
| 5.1 纹理映射概述 | 第51-55页 |
| 5.1.1 纹理定义及分类 | 第51-53页 |
| 5.1.2 OpenGL纹理映射 | 第53-55页 |
| 5.2 二维纹理映射技术 | 第55-57页 |
| 5.2.1 纹理映射的基本原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 球面纹理映射算法 | 第56-57页 |
| 5.3 透视投影变换原理 | 第57-62页 |
| 5.4 立方体全景图生成及浏览模型 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 系统设计与实现 | 第69-75页 |
| 6.1 系统需求分析和总体设计 | 第69-70页 |
| 6.1.1 功能介绍与工作流程 | 第69页 |
| 6.1.2 开发环境及应用的技术 | 第69-70页 |
| 6.2 系统实现 | 第70-73页 |
| 6.2.1 硬件设施介绍 | 第70-71页 |
| 6.2.2 系统流程设计与实现 | 第71-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 前景展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
