| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 全髋关节置换手术的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 全髋关节术后康复方法的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 现有康复方法存在的问题及发展趋 | 第20-22页 |
| 1.4.1 现有康复方法存在的问题 | 第21页 |
| 1.4.2 康复方法的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.5 本论文主要研究方法与软硬件介绍 | 第22-23页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第22页 |
| 1.5.2 软件介绍 | 第22-23页 |
| 1.5.3 硬件介绍 | 第23页 |
| 1.6 本论文研究内容及方案 | 第23-25页 |
| 第二章 加载在假体上的力传导规律 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 近端骨整合机理 | 第25-26页 |
| 2.3 改善骨整合的康复方法概念 | 第26-30页 |
| 2.3.1 假体的力传导特性 | 第26-29页 |
| 2.3.2 力传导与骨整合之间的关系 | 第29-30页 |
| 2.4 现有控制力传导的假体设计方法 | 第30-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 股骨实体模型重建及与假体模型的配准 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于患者CT影像的股骨三维重建 | 第33-39页 |
| 3.2.1 现代医学影像技术 | 第33-34页 |
| 3.2.2 患者CT影像数据的获取 | 第34页 |
| 3.2.3 基于Mimics的CT图像数据处理 | 第34-39页 |
| 3.3 股骨与假体模型配准方法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 伦琴立体摄影测量分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 MATLAB图像处理方法 | 第42页 |
| 3.4 基于MATLAB图像处理的配准方法 | 第42-51页 |
| 3.4.1 配准方法原理 | 第43-45页 |
| 3.4.2 图像预处理 | 第45-46页 |
| 3.4.3 股骨图像边界提取与配准 | 第46-50页 |
| 3.4.4 假体与股骨精确匹配 | 第50-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 股骨与假体配准模型的力传导有限元分析 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.1 模型的材料属性与网格划分 | 第53-55页 |
| 4.2.2 边界条件 | 第55页 |
| 4.3 有限元仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 配准模型的力传导规律分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 近端骨整合的加载力分析 | 第56-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 气压驱动的力反馈康复器械的研制 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 力反馈传感器设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 力传感器线路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 力传感器的标定 | 第60-63页 |
| 5.3 LabVIEW控制系统软件编写 | 第63-66页 |
| 5.3.1 器械控制系统的原理 | 第63-64页 |
| 5.3.2 控制系统组成 | 第64-66页 |
| 5.4 拐杖式气压驱动康复器械结构研制 | 第66-68页 |
| 5.4.1 拐杖式气压驱动康复器械工作原理 | 第66-67页 |
| 5.4.2 拐杖式气压驱动康复器械结构设计与组装 | 第67-68页 |
| 5.5 助力式气压驱动康复器械结构研制 | 第68-71页 |
| 5.5.1 助力式气压驱动康复器械工作原理 | 第68-69页 |
| 5.5.2 助力式气压驱动康复器械结构设计与组装 | 第69-71页 |
| 5.6 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 力反馈康复器械实验测试与数据分析 | 第72-85页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 实验准备 | 第72-75页 |
| 6.3 实验过程 | 第75-78页 |
| 6.3.1 拐杖式气压驱动康复器械测试实验 | 第75-76页 |
| 6.3.2 拐杖式多路气压驱动康复器械测试实验 | 第76-77页 |
| 6.3.3 助力式气压驱动康复器械测试实验 | 第77-78页 |
| 6.4 实验数据处理与结果分析 | 第78-84页 |
| 6.4.1 拐杖式气压驱动康复器械测试实验结果分析 | 第78-80页 |
| 6.4.2 拐杖式多路气压驱动康复器械测试实验结果分析 | 第80-82页 |
| 6.4.3 助力式气压驱动康复器械测试实验结果分析 | 第82-84页 |
| 6.5 小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 7.1 总结 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
