| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无齿轮永磁同步曳引机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无齿轮永磁同步曳引机控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 电梯用无齿轮永磁同步曳引机系统设计 | 第18-23页 |
| 2.1 无齿轮永磁同步曳引机系统设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 曳引绳绕绳方式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 曳引力原理分析 | 第19-20页 |
| 2.2 电梯曳引力设计与校核计算 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 曳引机系统无称重传感启动转矩补偿 | 第23-37页 |
| 3.1 电梯启动转矩补偿基本原理 | 第23-25页 |
| 3.2 电梯曳引系统运动方程 | 第25-27页 |
| 3.3 曳引机系统无称重传感启动转矩补偿方法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 基于方向鉴别的负载转矩逼近二分法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 基于方向鉴别的阶梯式转矩补偿方法 | 第29-30页 |
| 3.4 两种转矩补偿方法实例比较分析 | 第30-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无齿轮永磁同步曳引机系统控制 | 第37-50页 |
| 4.1 永磁同步曳引机的数学模型 | 第37-40页 |
| 4.1.1 在三相静止坐标系(A,B,C)上的数学模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 在两相旋转坐标系(d,q)下的动态数学模型 | 第38-40页 |
| 4.2 永磁同步曳引机矢量控制理论 | 第40-44页 |
| 4.2.1 永磁同步曳引机的控制技术 | 第40-41页 |
| 4.2.2 矢量控制理论基本思路 | 第41-43页 |
| 4.2.3 永磁同步曳引机(?)控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3 永磁同步电梯曳引机控制结构图 | 第44-45页 |
| 4.4 电梯控制时序流程图设计 | 第45-46页 |
| 4.5 永磁同步曳引机矢量控制系统仿真 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁同步曳引机控制系统优化设计 | 第50-62页 |
| 5.1 无齿轮永磁同步曳引机编码器 | 第50页 |
| 5.2 无齿轮永磁同步曳引机速度分析 | 第50-51页 |
| 5.3 几种电梯速度运行方案对比分析 | 第51-57页 |
| 5.3.1 以时间为原则的电梯速度运行方式 | 第51页 |
| 5.3.2 采用编码器反馈相对距离为原则运行方式 | 第51-52页 |
| 5.3.3 绝对剩余距离速度控制系统 | 第52-53页 |
| 5.3.4 绝对速度控制系统流程设计 | 第53-54页 |
| 5.3.5 永磁电机采用绝对速度控制方式的试验验证 | 第54-56页 |
| 5.3.6 调试运行及参数调整 | 第56-57页 |
| 5.4 电梯运行实验与结果分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
