直流电动机精确控制算法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外直流伺服电动机控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·伺服控制算法的发展 | 第13-17页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 胰岛素泵电机控制系统总体设计方案 | 第19-32页 |
| ·胰岛素泵输注系统参数指标 | 第19页 |
| ·胰岛素泵输注部分执行机构选型 | 第19-20页 |
| ·电动机选型 | 第19页 |
| ·减速箱及传动装置选型 | 第19-20页 |
| ·直流电动机调速稳速方案 | 第20-24页 |
| ·直流调速的原理 | 第20-22页 |
| ·PWM 调速控制原理 | 第22-23页 |
| ·直流电动机稳速方案的选择 | 第23-24页 |
| ·电机电枢两端电压与输注速度间的关系 | 第24-26页 |
| ·电机端电压与基础率间的关系 | 第24-25页 |
| ·电机端电压与餐前大剂量间的关系 | 第25-26页 |
| ·转速检测的实现 | 第26-27页 |
| ·锁相环技术 | 第27-31页 |
| ·锁相环技术的发展 | 第27页 |
| ·锁相环技术基本原理 | 第27-29页 |
| ·锁相环的性能指标 | 第29页 |
| ·锁相环电机控制系统 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 锁相环直流电机控制系统控制算法研究 | 第32-58页 |
| ·被控对象数学模型的建立 | 第32-38页 |
| ·直流伺服电机及负载传递函数 | 第33-36页 |
| ·PWM 功率变换器传递函数 | 第36-38页 |
| ·锁相环直流伺服系统控制算法的设计 | 第38-52页 |
| ·鉴频鉴相器存在的问题 | 第38-40页 |
| ·电机转速控制的实用锁相伺服系统及其数学模型 | 第40-42页 |
| ·改进型锁相伺服系统控制算法 | 第42-45页 |
| ·环路滤波器的选择 | 第45-52页 |
| ·系统离散控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·连续控制器常用的离散化方法 | 第53页 |
| ·改进型软件锁相伺服系统控制器的离散化 | 第53-54页 |
| ·系统采样周期的选择 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 控制算法的程序设计 | 第58-66页 |
| ·系统中央处理模块简介 | 第58页 |
| ·编程环境及开发工具 | 第58-60页 |
| ·编程环境 MPLAB IDE | 第58-59页 |
| ·开发工具 MPLAB ICD2 | 第59-60页 |
| ·HI-TECH PICC 编译器 | 第60页 |
| ·电机控制程序设计 | 第60-65页 |
| ·PWM 模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·软件锁相环控制算法程序设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 控制器参数的确定及控制系统仿真分析 | 第66-79页 |
| ·控制器参数的确定 | 第66-77页 |
| ·比例环节起作用时参数的确定 | 第67-70页 |
| ·积分环节起作用时参数的确定 | 第70-73页 |
| ·重积分环节起作用时系统参数的确定 | 第73-77页 |
| ·控制系统仿真与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 摘要 | 第85-91页 |
| ABSTRACT | 第91-100页 |
