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带反馈控制的交流接触器吸合过程智能化技术研究

中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 引言第8-14页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 交流接触器控制技术研究现状第9-11页
    1.3 交流接触器动态仿真研究现状第11-12页
    1.4 本文主要工作及论文结构安排第12-14页
第二章 交流接触器电磁机构有限元仿真分析第14-29页
    2.1 交流接触器本体结构参数第14-16页
        2.1.1 交流接触器结构及工作原理第14-15页
        2.1.2 弹簧参数及反力特性第15-16页
    2.2 有限元仿真分析第16-21页
    2.3 线圈加载交流激励的仿真分析第21-26页
        2.3.1 电流特性第21-22页
        2.3.2 时间特性第22-24页
        2.3.3 速度特性第24-25页
        2.3.4 电磁吸力与反力配合特性第25-26页
    2.4 线圈加载直流激励的仿真分析第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 交流接触器线圈电流曲线规划第29-48页
    3.1 电磁机构动态过程求解第29-36页
        3.1.1 动态过程数学模型第29-30页
        3.1.2 动态微分方程组求解第30-36页
    3.2 接触器弹跳试验及分析第36-40页
        3.2.1 交流激励下的弹跳实验分析第36-38页
        3.2.2 弹跳因素分析第38-40页
    3.3 临界速度测量第40-43页
        3.3.1 测量系统数据传输上位机软件开发第40-42页
        3.3.2 试验结果第42-43页
    3.4 控制方案分析及动态特性曲线规划第43-46页
    3.5 本章小结第46-48页
第四章 线圈电流智能控制系统的设计第48-77页
    4.1 开关电源的基本控制类型第48-51页
        4.1.1 电压模式控制第48-49页
        4.1.2 电流模式控制第49-51页
    4.2 数模混合电流闭环控制系统第51-53页
        4.2.1 线圈驱动拓扑分析第51-52页
        4.2.2 控制原理第52-53页
    4.3 控制系统硬件设计第53-65页
        4.3.1 电源及其转换电路设计第53-55页
        4.3.2 主回路及电压电流采样电路设计第55-58页
        4.3.3 高速脉宽调制器及其外围电路设计第58-60页
        4.3.4 MOSFET高端悬浮驱动电路设计第60-61页
        4.3.5 单片机控制电路设计第61-64页
        4.3.6 PCB电路板的设计第64-65页
    4.4 控制系统软件设计第65-71页
        4.4.1 PIC单片机开发环境第65页
        4.4.2 系统主程序设计第65-66页
        4.4.3 电压采样子程序设计第66-68页
        4.4.4 线圈电流基准电压设置子程序第68-69页
        4.4.5 D/A转换子程序第69-71页
    4.5 系统测试及实验分析第71-76页
        4.5.1 软件调试第71-73页
        4.5.2 硬件调试第73-74页
        4.5.3 试验数据及分析第74-76页
    4.6 本章小结第76-77页
第五章 基于位移传感器的自校正控制技术第77-86页
    5.1 控制方案分析第77-80页
        5.1.1 自校正控制原理第77-78页
        5.1.2 位移传感器的选择第78-80页
    5.2 PID控制第80-83页
        5.2.1 PID控制的原理第80-81页
        5.2.2 数字PID控制第81-82页
        5.2.3 PID控制器的参数整定第82-83页
    5.3 试验及结果分析第83-85页
    5.4 本章小结第85-86页
结论与展望第86-88页
参考文献第88-91页
致谢第91-92页
个人简历、在学期间研究成果及发表的学术论文第92页

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