带反馈控制的交流接触器吸合过程智能化技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 交流接触器控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 交流接触器动态仿真研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 交流接触器电磁机构有限元仿真分析 | 第14-29页 |
| 2.1 交流接触器本体结构参数 | 第14-16页 |
| 2.1.1 交流接触器结构及工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 弹簧参数及反力特性 | 第15-16页 |
| 2.2 有限元仿真分析 | 第16-21页 |
| 2.3 线圈加载交流激励的仿真分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 电流特性 | 第21-22页 |
| 2.3.2 时间特性 | 第22-24页 |
| 2.3.3 速度特性 | 第24-25页 |
| 2.3.4 电磁吸力与反力配合特性 | 第25-26页 |
| 2.4 线圈加载直流激励的仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 交流接触器线圈电流曲线规划 | 第29-48页 |
| 3.1 电磁机构动态过程求解 | 第29-36页 |
| 3.1.1 动态过程数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 动态微分方程组求解 | 第30-36页 |
| 3.2 接触器弹跳试验及分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 交流激励下的弹跳实验分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 弹跳因素分析 | 第38-40页 |
| 3.3 临界速度测量 | 第40-43页 |
| 3.3.1 测量系统数据传输上位机软件开发 | 第40-42页 |
| 3.3.2 试验结果 | 第42-43页 |
| 3.4 控制方案分析及动态特性曲线规划 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 线圈电流智能控制系统的设计 | 第48-77页 |
| 4.1 开关电源的基本控制类型 | 第48-51页 |
| 4.1.1 电压模式控制 | 第48-49页 |
| 4.1.2 电流模式控制 | 第49-51页 |
| 4.2 数模混合电流闭环控制系统 | 第51-53页 |
| 4.2.1 线圈驱动拓扑分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 控制原理 | 第52-53页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第53-65页 |
| 4.3.1 电源及其转换电路设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 主回路及电压电流采样电路设计 | 第55-58页 |
| 4.3.3 高速脉宽调制器及其外围电路设计 | 第58-60页 |
| 4.3.4 MOSFET高端悬浮驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 4.3.5 单片机控制电路设计 | 第61-64页 |
| 4.3.6 PCB电路板的设计 | 第64-65页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第65-71页 |
| 4.4.1 PIC单片机开发环境 | 第65页 |
| 4.4.2 系统主程序设计 | 第65-66页 |
| 4.4.3 电压采样子程序设计 | 第66-68页 |
| 4.4.4 线圈电流基准电压设置子程序 | 第68-69页 |
| 4.4.5 D/A转换子程序 | 第69-71页 |
| 4.5 系统测试及实验分析 | 第71-76页 |
| 4.5.1 软件调试 | 第71-73页 |
| 4.5.2 硬件调试 | 第73-74页 |
| 4.5.3 试验数据及分析 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于位移传感器的自校正控制技术 | 第77-86页 |
| 5.1 控制方案分析 | 第77-80页 |
| 5.1.1 自校正控制原理 | 第77-78页 |
| 5.1.2 位移传感器的选择 | 第78-80页 |
| 5.2 PID控制 | 第80-83页 |
| 5.2.1 PID控制的原理 | 第80-81页 |
| 5.2.2 数字PID控制 | 第81-82页 |
| 5.2.3 PID控制器的参数整定 | 第82-83页 |
| 5.3 试验及结果分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
