| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 运动检测关键技术分析 | 第16-31页 |
| 2.1 钻铤受力分析 | 第16-18页 |
| 2.2 受力对钻铤运动影响分析 | 第18-21页 |
| 2.3 运动测量问题分析 | 第21-23页 |
| 2.4 运动测量原理分析 | 第23-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 随钻核磁共振测井仪运动测量电路研制 | 第31-48页 |
| 3.1 运动测量电路总体方案设计 | 第31-32页 |
| 3.2 电源模块 | 第32-35页 |
| 3.3 信号调理电路 | 第35-38页 |
| 3.4 ADC采集电路 | 第38-41页 |
| 3.5 PCB层叠与布局 | 第41-42页 |
| 3.6 运动检测算法 | 第42-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于DSP BUILDER的卡尔曼滤波器FPGA实现 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 辅助设计工具DSP BUILDER | 第48-49页 |
| 4.3 基于DSP BUILDER的卡尔曼滤波器FPGA实现 | 第49-55页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验结果分析 | 第59-68页 |
| 5.1 运动检测电路振动测试 | 第59-60页 |
| 5.2 卡尔曼滤波的MATLAB程序仿真结果 | 第60-62页 |
| 5.3 基于DSP BUILDER的卡尔曼滤波仿真结果 | 第62-66页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
