基于FPGA和DSP双核图像处理的AGV视觉导引关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·AGV 技术概述 | 第12-14页 |
| ·AGV 发展概述 | 第12-13页 |
| ·AGV 的特点 | 第13页 |
| ·AGV 的运行原理 | 第13-14页 |
| ·AGV 导引技术及研究现状 | 第14-16页 |
| ·AGV 的应用 | 第16-17页 |
| ·本文研究的意义和内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 AGV 智能视觉导引问题描述及系统设计 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·智能视觉导引原理 | 第20-25页 |
| ·全景地图模型匹配视觉导引原理 | 第20-21页 |
| ·标示视觉导引原理 | 第21页 |
| ·视觉导引中的图像处理原理 | 第21-25页 |
| ·智能视觉导引关键技术 | 第25-26页 |
| ·AGV 导引高速度和高精度 | 第25页 |
| ·图像系统资源受限 | 第25-26页 |
| ·图像处理算法的应用限制 | 第26页 |
| ·AGV 功能多元化发展要求 | 第26页 |
| ·智能视觉AGV 系统设计概述 | 第26-28页 |
| ·视觉系统硬件概述 | 第26-27页 |
| ·视觉系统软件概述 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 AGV 视觉导引系统设计与开发 | 第29-47页 |
| ·采用双核构架的视觉导引系统硬件实现 | 第29-38页 |
| ·电源管理及诊断启动模块设计 | 第29-30页 |
| ·采集模块设计 | 第30-31页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第31-33页 |
| ·视觉识别控制电路设计 | 第33-37页 |
| ·通讯扩展设计 | 第37-38页 |
| ·视觉导引系统总线及接口设计 | 第38-40页 |
| ·EDMA 总线 | 第39页 |
| ·EDMA 扩展总线 | 第39-40页 |
| ·接口设计 | 第40页 |
| ·PFGA 片上电路设计 | 第40-44页 |
| ·Microblaze 软核简介 | 第40-43页 |
| ·片上双端口存储器电路设计 | 第43-44页 |
| ·PCB 板设计和性能测试 | 第44-45页 |
| ·PCB 板设计 | 第44-45页 |
| ·性能测试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 FPGA 预处理软件设计与开发 | 第47-62页 |
| ·预处理软件设计概述 | 第47页 |
| ·预处理软件算法总体结构设计 | 第47-49页 |
| ·PCNN 图像预处理算法研究 | 第49-51页 |
| ·PCNN 数学模型建立 | 第49-50页 |
| ·AGV 视觉导引PCNN 视觉分割算法设计 | 第50-51页 |
| ·FPGA 并行算法研究 | 第51-55页 |
| ·FPGA 并行算法概述 | 第51页 |
| ·图像滤波算法并行设计 | 第51-53页 |
| ·图像锐化算法并行设计 | 第53-55页 |
| ·系统开发环境 | 第55-59页 |
| ·设计工具和开发环境 | 第55-56页 |
| ·IP 定制和模块化分解设计 | 第56页 |
| ·自定义IP 设计 | 第56-57页 |
| ·底层驱动编写 | 第57-58页 |
| ·应用驱动编写 | 第58-59页 |
| ·板级支持包的建立和软件平台调试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·FPGA 仿真结果 | 第62-63页 |
| ·PCNN 算法实验验证 | 第63-66页 |
| ·PCNN 算法实验原理 | 第63-64页 |
| ·PCNN 算法的实验验证 | 第64-66页 |
| ·AGV 运行对比实验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·展望及进一步工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录一 | 第77-78页 |
