抗偏载冲床的直线运动机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-18页 |
| ·冲床的工作原理与基本特性 | 第10-12页 |
| ·冲床行业的冲床类型分析 | 第12-14页 |
| ·机械式冲床的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·数控冲床与冲压模具简介 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 Peaucellier机构运动分析 | 第20-29页 |
| ·如何产生直线 | 第20-22页 |
| ·Peaucellier机构运动学分析 | 第22-28页 |
| ·位置分析 | 第22-25页 |
| ·速度分析、加速度分析 | 第25页 |
| ·运算实例 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 杆件的尺寸优化和结构设计 | 第29-40页 |
| ·机构优化简介 | 第29-32页 |
| ·机构优化的发展 | 第29-31页 |
| ·机构优化的一般步骤 | 第31-32页 |
| ·Peaucellier机构在ADAMS中的优化 | 第32-37页 |
| ·运算实例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 Bricard自由度分析 | 第40-56页 |
| ·过约束机构简介 | 第40-41页 |
| ·什么是过约束机构 | 第40页 |
| ·过约束机构的主要研究问题 | 第40-41页 |
| ·螺旋理论简介 | 第41-43页 |
| ·螺旋系、螺旋相关性和反螺旋 | 第42-43页 |
| ·Bricard机构简介 | 第43-45页 |
| ·Bricard机构自由度的分析 | 第45-55页 |
| ·一般性方法求解自由度 | 第45-52页 |
| ·相对简单的方法求解自由度 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 Bricard机构运动分析 | 第56-70页 |
| ·Bricard机构的闭环方程 | 第56-60页 |
| ·机构各关节点的位置关系的分析 | 第60-62页 |
| ·机构的运用 | 第62-69页 |
| ·机构的理论分析 | 第62-67页 |
| ·机构的实际运用举例 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第76页 |
