白细胞自动分类装置控制系统关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的研究内容及意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究本课题的意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 白细胞自动分类装置控制系统总体设计 | 第19-28页 |
| 2.1 系统的总体功能概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 系统的功能需求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.2 系统各模块控制方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 存储仓模块方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 扫描台模块方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.3 机械手模块方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 系统的通信方案 | 第26-27页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第28-49页 |
| 3.1 系统的硬件组成 | 第28页 |
| 3.2 系统元器件选型 | 第28-39页 |
| 3.2.1 系统主要元器件选型 | 第28-36页 |
| 3.2.2 各模块专用器件选型 | 第36-39页 |
| 3.3 各模块硬件电路设计 | 第39-48页 |
| 3.3.1 储存仓模块硬件电路设计 | 第39-43页 |
| 3.3.2 扫描台模块硬件电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 机械手模块硬件电路设计 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 图像处理算法的探究 | 第49-61页 |
| 4.1 二维码获取 | 第49-53页 |
| 4.1.1 图像灰度化 | 第49页 |
| 4.1.2 二维码区域的确定 | 第49-50页 |
| 4.1.3 图像滤波 | 第50-51页 |
| 4.1.4 二维码区域二值化 | 第51-53页 |
| 4.2 轮廓识别 | 第53-58页 |
| 4.2.1 边缘检测算法 | 第54-57页 |
| 4.2.2 CANNY算法中参数的确定 | 第57-58页 |
| 4.3 图像清晰度评价算法 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第61-79页 |
| 5.1 软件总体功能概述 | 第61-62页 |
| 5.2 系统通信协议制定 | 第62-63页 |
| 5.3 储存仓软件功能设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 下位机软件功能设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 存储仓上位机软件功能设计 | 第64-65页 |
| 5.4 扫描台软件功能设计 | 第65-72页 |
| 5.4.1 二维码解析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 轮廓提取 | 第67-68页 |
| 5.4.3 自动聚焦及插补平面的建立 | 第68-71页 |
| 5.4.4 涂片的插补扫描 | 第71-72页 |
| 5.5 机械手软件功能设计 | 第72-74页 |
| 5.5.1 机械手下位机程序设计 | 第72-73页 |
| 5.5.2 机械手上位机软件设计 | 第73-74页 |
| 5.6 计算机数据储存方式 | 第74-76页 |
| 5.6.1 机器参数信息储存 | 第74-75页 |
| 5.6.2 图像的拍摄与存储 | 第75-76页 |
| 5.7 系统自检功能 | 第76-78页 |
| 5.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 技术指标的实验验证 | 第79-83页 |
| 6.1 相机焦平面与涂片工作平面平行度的建立 | 第79-80页 |
| 6.2 空间插补平面的建立 | 第80-81页 |
| 6.3 图像清晰度算法的确定 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
