GNSS卫星导航信号模拟器的DSP软件开发与接口设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外模拟器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内模拟器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GNSS卫星导航模拟器系统方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 卫星信号模拟源方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 模拟源中频信号模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 中频信号源产生方案 | 第20-21页 |
| 2.2 模拟器硬件方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 DSP模块 | 第22-25页 |
| 2.2.2 FPGA模块 | 第25-26页 |
| 2.2.3 D/A模块 | 第26页 |
| 2.2.4 模拟射频模块 | 第26-27页 |
| 第三章 多核DSP软件开发与接口设计 | 第27-48页 |
| 3.1 多核DSP程序开发 | 第27-37页 |
| 3.1.1 DSP程序开发流程 | 第27-30页 |
| 3.1.2 DSP模块初始化 | 第30-37页 |
| 3.2 上位机与DSP的数据传输 | 第37页 |
| 3.3 DSP与FPGA的SRIO通信接口 | 第37-48页 |
| 3.3.1 RapidIO协议简述 | 第37-39页 |
| 3.3.2 SRIO硬件互连 | 第39-41页 |
| 3.3.3 DSP端SRIO模块 | 第41-43页 |
| 3.3.4 FPGA端SRIO模块 | 第43-45页 |
| 3.3.5 FPGA数据缓存接口设计 | 第45-48页 |
| 第四章 中频信号的DSP算法设计与实现 | 第48-71页 |
| 4.1 卫星时间系统转换 | 第49-50页 |
| 4.2 卫星坐标系统转换 | 第50-51页 |
| 4.3 卫星可见性判断 | 第51-53页 |
| 4.4 导航电文数据生成 | 第53-56页 |
| 4.5 信号传输延迟误差模型 | 第56-62页 |
| 4.5.1 卫星位置计算 | 第56-59页 |
| 4.5.2 几何传输时间 | 第59-60页 |
| 4.5.3 卫星钟差校正 | 第60页 |
| 4.5.4 电离层误差模型 | 第60-61页 |
| 4.5.5 对流层误差模型 | 第61-62页 |
| 4.6 信号初始状态参数计算 | 第62-63页 |
| 4.7 信号多普勒频率模拟 | 第63-71页 |
| 4.7.1 数控振荡器基本原理 | 第64-65页 |
| 4.7.2 载波及码多普勒模拟 | 第65-68页 |
| 4.7.3 高动态多普勒模拟 | 第68-71页 |
| 第五章 模拟信号源测试与分析 | 第71-83页 |
| 5.1 GPS信号源测试结果及分析 | 第71-76页 |
| 5.1.1 软件接收机测试结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.1.2 硬件接收机测试结果及分析 | 第73-76页 |
| 5.2 北斗信号源测试结果及分析 | 第76-79页 |
| 5.2.1 软件接收机测试结果及分析 | 第76-77页 |
| 5.2.2 硬件接收机测试结果及分析 | 第77-79页 |
| 5.3 GLONASS信号源测试结果及分析 | 第79-83页 |
| 5.3.1 软件接收机测试结果及分析 | 第79-80页 |
| 5.3.2 硬件接收机测试结果及分析 | 第80-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
