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水下激光近程探测系统测距精度研究与误差分析

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-13页
    1.1 选题背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
        1.2.1 激光水下传输特性研究现状第9-10页
        1.2.2 脉冲激光测距技术研究现状第10-11页
    1.3 主要研究内容第11-13页
2 水下脉冲激光测距数学模型建立第13-26页
    2.1 水下脉冲激光测距原理第13-15页
    2.2 激光在海水中的传输特性第15-19页
        2.2.1 海水吸收系数第17-18页
        2.2.2 海水散射系数第18-19页
    2.3 目标表面光学特性第19-21页
        2.3.1 双向反射分布函数(BRDF)第19-21页
        2.3.2 激光雷达截面(LRCS)第21页
    2.4 水下脉冲激光回波功率方程第21-23页
    2.5 水下激光测距影响因素分析第23-25页
        2.5.1 目标距离的影响第23页
        2.5.2 海水水质的影响第23-24页
        2.5.3 目标倾斜角的影响第24-25页
    2.6 本章小结第25-26页
3 水下激光测距回波信号及测距精度仿真第26-41页
    3.1 基于Simulink电路仿真方法第26-27页
    3.2 激光回波信号的数学模型第27-32页
        3.2.1 海水对激光回波信号的调制第28-29页
        3.2.2 目标倾斜角对激光回波信号的调制第29-31页
        3.2.3 激光接收电路对激光回波信号的调制第31-32页
    3.3 水下激光测距回波信号仿真模型第32-34页
        3.3.1 接收电路系统噪声第32-33页
        3.3.2 基于恒比定时法的仿真模型第33-34页
        3.3.3 基于高通容阻法的仿真模型第34页
    3.4 水下激光测距回波信号仿真第34-40页
        3.4.1 仿真参数设置第35-36页
        3.4.2 回波信号仿真结果第36-38页
        3.4.3 目标距离的影响分析第38-39页
        3.4.4 发射脉宽的影响分析第39-40页
    3.5 本章小结第40-41页
4 水下脉冲激光测距系统误差分析及补偿第41-51页
    4.1 时刻鉴别抖动误差分析第41-43页
    4.2 饱和漂移误差分析及误差补偿方法第43-47页
        4.2.1 饱和漂移误差分析第43-44页
        4.2.2 基于信号峰值的误差补偿法第44-46页
        4.2.3 基于复合时刻鉴别的误差补偿法第46-47页
    4.3 饱和漂移误差补偿实验第47-50页
        4.3.1 漂移误差补偿模型验证第48-49页
        4.3.2 系统测距精度第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 水下脉冲激光测距电路设计及系统测试实验第51-66页
    5.1 系统总体设计第51页
    5.2 测距电路功能模块设计第51-59页
        5.2.1 时刻鉴别模块设计第52-55页
        5.2.2 测时模块设计第55-59页
    5.3 系统标校实验第59-62页
        5.3.1 时刻鉴别电路参数标校第59-61页
        5.3.2 预鉴别器阈值设置第61-62页
        5.3.3 处理电路延时测量第62页
    5.4 系统测距实验第62-64页
    5.5 本章小结第64-66页
6 总结与展望第66-68页
    6.1 总结第66页
    6.2 展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-74页
附录第74页

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