| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-42页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 深度图像获取方法综述 | 第19-25页 |
| 1.2.1 被动式深度图像获取方法 | 第19-22页 |
| 1.2.2 主动式深度图像获取方法 | 第22-25页 |
| 1.3 基于结构光的主动式深度图像获取方法 | 第25-38页 |
| 1.3.1 系统组成和数学模型 | 第25-31页 |
| 1.3.2 结构光模板编码分类 | 第31-37页 |
| 1.3.3 余弦条纹波编码简介 | 第37-38页 |
| 1.4 深度图像复原算法综述 | 第38-39页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第39-42页 |
| 第二章 基于互质原理的时间编码结构光深度图像获取 | 第42-60页 |
| 2.1 概述 | 第42-43页 |
| 2.2 基于互质原理的结构光模板设计 | 第43-44页 |
| 2.3 深度图像获取原理 | 第44-52页 |
| 2.3.1 截断相位的获取 | 第45-49页 |
| 2.3.2 绝对相位的计算 | 第49-51页 |
| 2.3.3 深度数据的计算 | 第51-52页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第52-59页 |
| 2.4.1 定量分析 | 第53-57页 |
| 2.4.2 定性分析 | 第57-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 基于频分复用原理的空间编码结构光深度图像获取 | 第60-78页 |
| 3.1 概述 | 第60-61页 |
| 3.2 基于频分复用原理的结构光模板设计 | 第61-63页 |
| 3.3 深度图像获取原理 | 第63-68页 |
| 3.3.1 图像的解调 | 第63-65页 |
| 3.3.2 截断相位的获取 | 第65-66页 |
| 3.3.3 绝对相位的计算 | 第66-67页 |
| 3.3.4 深度数据的计算 | 第67-68页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第68-75页 |
| 3.4.1 定量分析 | 第69-72页 |
| 3.4.2 定性分析 | 第72-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-78页 |
| 第四章 基于De Bruijn序列的空间编码结构光深度图像获取 | 第78-98页 |
| 4.1 概述 | 第78-79页 |
| 4.2 基于De Bruijn序列编码的结构光模板设计 | 第79-82页 |
| 4.3 深度图像获取原理 | 第82-87页 |
| 4.3.1 De Bruijn序列编码图像的解调 | 第83-84页 |
| 4.3.2 截断相位的获取 | 第84页 |
| 4.3.3 基于区域分割的绝对相位计算 | 第84-87页 |
| 4.3.4 深度数据的计算 | 第87页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第87-96页 |
| 4.4.1 定量分析 | 第88-91页 |
| 4.4.2 定性分析 | 第91-95页 |
| 4.4.3 不同结构光方法的定量比较结果 | 第95-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 基于时空联合模型的稀疏LIDAR深度图像补全 | 第98-122页 |
| 5.1 概述 | 第98-99页 |
| 5.2 时空联合模型的构建 | 第99-106页 |
| 5.2.1 稀疏LIDAR深度图像特性 | 第99-100页 |
| 5.2.2 时空联合模型的数学表达 | 第100-106页 |
| 5.2.3 时空联合模型的求解方法 | 第106页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第106-120页 |
| 5.3.1 各约束项作用实验 | 第108-109页 |
| 5.3.2 定量实验 | 第109-113页 |
| 5.3.3 定性实验 | 第113-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 总结与展望 | 第122-124页 |
| 6.1 本文总结 | 第122-123页 |
| 6.2 本文展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 作者简介 | 第136-138页 |
