| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第9-11页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第9-10页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 航拍图像拼接基础理论分析 | 第11-21页 |
| 2.1 图像拼接基本流程 | 第11页 |
| 2.2 图像预处理 | 第11-14页 |
| 2.2.1 图像去噪 | 第12-13页 |
| 2.2.2 图像增强 | 第13-14页 |
| 2.3 图像配准 | 第14-16页 |
| 2.3.1 图像配准要素 | 第14-15页 |
| 2.3.2 图像配准方法 | 第15-16页 |
| 2.4 图像坐标变换模型 | 第16-18页 |
| 2.5 拼接显示 | 第18-20页 |
| 2.5.1 图像拼接方式 | 第18-20页 |
| 2.5.2 图像融合 | 第20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 特征点提取算法研究 | 第21-35页 |
| 3.1 SIFT特征点提取 | 第21-26页 |
| 3.2 SURF特征点提取 | 第26-31页 |
| 3.3 特征点提取算法比较实验 | 第31-32页 |
| 3.4 改进的SURF特征点提取算法 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 特征点匹配算法研究 | 第35-44页 |
| 4.1 特征点匹配方法 | 第35-36页 |
| 4.1.1 最小距离法 | 第35页 |
| 4.1.2 最近邻特征点与次近邻特征点之比法 | 第35页 |
| 4.1.3 基于Hessian矩阵迹的快速匹配方法 | 第35-36页 |
| 4.2 两类SURF特征向量比较 | 第36-37页 |
| 4.3 SURF特征点提纯 | 第37-41页 |
| 4.3.1 利用双向匹配法消除一对多匹配 | 第37页 |
| 4.3.2 利用RANSAC算法剔除误匹配点 | 第37-39页 |
| 4.3.3 基于RANSAC算法的改进算法 | 第39-40页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第40-41页 |
| 4.4 图像插值 | 第41-43页 |
| 4.4.1 最近邻插值法 | 第42页 |
| 4.4.2 双线性插值法 | 第42页 |
| 4.4.3 三次插值法 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 航拍图像融合方法及拼接实验 | 第44-55页 |
| 5.1 图像融合的分类 | 第44页 |
| 5.2 常见的像素级融合方法 | 第44-49页 |
| 5.2.1 直接融合法 | 第44-46页 |
| 5.2.2 渐入渐出融合法 | 第46-47页 |
| 5.2.3 最佳缝合线算法 | 第47-49页 |
| 5.3 基于最佳缝合线算法的改进算法 | 第49-51页 |
| 5.4 融合质量评价 | 第51-52页 |
| 5.5 航拍图像拼接实验 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-63页 |