周扫式激光通信跟瞄转台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 欧洲 | 第9-11页 |
| 1.2.2 美国 | 第11-12页 |
| 1.2.3 日本 | 第12-15页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 激光通信系统总体设计方案 | 第18-25页 |
| 2.1 卫星及其轨道 | 第18-19页 |
| 2.2 低轨卫星与同步卫星星间链路粗跟踪参数分析 | 第19-21页 |
| 2.3 卫星平台特性分析 | 第21-23页 |
| 2.4 卫星及负载光端机的外部环境 | 第23页 |
| 2.5 跟瞄转台主要技术指标 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 跟瞄转台总体设计方案 | 第25-42页 |
| 3.1 典型跟瞄踪转台结构形式 | 第25-27页 |
| 3.1.1 单反射镜式结构分析 | 第25页 |
| 3.1.2 十字跟踪架式结构分析 | 第25-26页 |
| 3.1.3 O型架式结构分析 | 第26-27页 |
| 3.1.4 周扫式结构分析 | 第27页 |
| 3.2 跟瞄踪转台结构形式选型及设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 周扫式跟瞄转台轴系设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 轴系材料选取 | 第29-30页 |
| 3.3 反射镜组件结构设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 反射镜部件组成 | 第30页 |
| 3.3.2 反射镜支承方案 | 第30-32页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.4 关键器件选择 | 第34-38页 |
| 3.4.1 伺服电机选取 | 第34-37页 |
| 3.4.2 角度传感器选取 | 第37-38页 |
| 3.5 周扫式跟瞄转台刚度分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 跟瞄转台指向精度误差分析 | 第42-49页 |
| 4.1 周扫转台轴系误差分析 | 第42-43页 |
| 4.2 光学误差分析 | 第43-44页 |
| 4.2.1 反射镜组件安装误差 | 第43页 |
| 4.2.2 光学天线安装误差 | 第43-44页 |
| 4.3 误差坐标系建立 | 第44页 |
| 4.4 误差传递路径 | 第44-45页 |
| 4.5 跟瞄误差数学建模 | 第45-47页 |
| 4.6 指向误差仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 跟瞄转台伺服系统设计 | 第49-57页 |
| 5.1 粗跟踪数学模型 | 第49-50页 |
| 5.2 粗跟踪数学模型求解 | 第50-52页 |
| 5.3 建立系统传递函数 | 第52页 |
| 5.4 基于BP神经网络的PID控制算法 | 第52-54页 |
| 5.5 仿真验证 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在攻读硕士期间的学术成果及参加的科研项目 | 第62页 |
