| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-52页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 活塞异形销孔镗削径向微进给机构研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 GMM智能执行器结构优化设计研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 迟滞模型概述与率相关迟滞建模方法研究现状 | 第24-41页 |
| 1.4.1 迟滞模型概述 | 第25-35页 |
| 1.4.2 率相关迟滞建模方法研究现状 | 第35-41页 |
| 1.5 迟滞系统控制策略的研究现状 | 第41-48页 |
| 1.5.1 逆模型控制法 | 第41-44页 |
| 1.5.2 智能控制法 | 第44-46页 |
| 1.5.3 相位控制法 | 第46-48页 |
| 1.6 论文的主要研究内容和结构 | 第48-52页 |
| 1.6.1 研究目的和主要内容 | 第48-49页 |
| 1.6.2 论文结构 | 第49-52页 |
| 第2章 超磁致径向微进给机构的全模型多目标结构优化 | 第52-88页 |
| 2.1 机械优化设计概述 | 第52-53页 |
| 2.2 超磁致径向微进给机构优化设计方案 | 第53-54页 |
| 2.3 超磁致径向微进给机构原型 | 第54-58页 |
| 2.3.1 活塞异形销孔镗削加工控制原理 | 第54-56页 |
| 2.3.2 超磁致径向微进给机构的功能需求分析 | 第56-57页 |
| 2.3.3 超磁致径向微进给机构原型 | 第57-58页 |
| 2.4 超磁致径向微进给机构优化设计目标 | 第58页 |
| 2.5 超磁致径向微进给机构优化设计变量与目标函数 | 第58-62页 |
| 2.5.1 镗杆本体、GMM块以及导磁块结构参数中的设计变量 | 第58-59页 |
| 2.5.2 线圈结构参数中的设计变量 | 第59-60页 |
| 2.5.3 超磁致径向微进给机构优化设计目标函数 | 第60-62页 |
| 2.6 超磁致径向微进给机构优化设计的约束关系 | 第62-77页 |
| 2.6.1 尺寸约束关系 | 第62-63页 |
| 2.6.2 物理约束关系 | 第63-77页 |
| 2.7 超磁致径向微进给机构优化设计数学模型 | 第77-79页 |
| 2.8 超磁致径向微进给机构优化设计求解 | 第79-82页 |
| 2.8.1 最优化方法选择 | 第79页 |
| 2.8.2 MATLAB遗传算法工具箱简介 | 第79-80页 |
| 2.8.3 优化求解流程、优化变量范围、初值和遗传算法参数设置 | 第80-81页 |
| 2.8.4 求解结果 | 第81-82页 |
| 2.9 超磁致径向微进给机构优化设计有限元仿真验证 | 第82-85页 |
| 2.9.1 输出位移 | 第82-85页 |
| 2.9.2 镗杆本体固有频率 | 第85页 |
| 2.9.3 弹性变形体最大应力 | 第85页 |
| 2.10 本章小结 | 第85-88页 |
| 第3章 超磁致径向微进给机构迟滞非线性建模方法研究 | 第88-114页 |
| 3.1 超磁致径向微进给机构迟滞非线性的产生原因分析 | 第88-94页 |
| 3.1.1 超磁致径向微进给机构的理论模型 | 第89-94页 |
| 3.1.2 超磁致径向微进给机构迟滞非线性的产生原因 | 第94页 |
| 3.2 超磁致径向微进给机构迟滞非线性对镗削加工的影响 | 第94-95页 |
| 3.3 用于率不相关迟滞建模的左右型PI模型及其建立 | 第95-101页 |
| 3.3.1 左右型PI模型 | 第96-98页 |
| 3.3.2 模型参数辨识 | 第98-101页 |
| 3.4 基于左右型PI算子的率相关迟滞混合模型 | 第101-112页 |
| 3.4.1 率相关迟滞混合模型 | 第101-102页 |
| 3.4.2 超磁致径向微进给机构线性部分(LP)建模 | 第102-104页 |
| 3.4.3 超磁致径向徽进给机构的率相关迟滞非线性环节(DH)建模 | 第104-106页 |
| 3.4.4 线性环节辨识结果 | 第106页 |
| 3.4.5 动态PI模型辨识结果 | 第106-107页 |
| 3.4.6 率相关迟滞混合模型实验结果 | 第107-111页 |
| 3.4.7 率相关迟滞混合模型实验结果的分析 | 第111-112页 |
| 3.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第4章 用于迟滞非线性系统的逆模型迭代学习控制算法研究 | 第114-136页 |
| 4.1 迭代学习控制概述 | 第114-116页 |
| 4.2 用于迟滞非线性系统的迭代学习控制算法研究现状 | 第116-121页 |
| 4.3 逆模型迭代学习控制算法 | 第121-127页 |
| 4.3.1 逆模型迭代学习控制算法 | 第122页 |
| 4.3.2 迭代学习控制算法初始输入对收敛速度的影响 | 第122-124页 |
| 4.3.3 标准迭代学习控制与逆模型迭代学习控制的初始输入比较 | 第124-125页 |
| 4.3.4 逆模型迭代学习控制算法迭代增益ρ的确定 | 第125-127页 |
| 4.4 逆模型迭代学习控制算法实验 | 第127-132页 |
| 4.4.1 期望轨迹 | 第128页 |
| 4.4.2 左右型PI模型参数辨识及其求逆 | 第128-131页 |
| 4.4.3 迭代增益 | 第131页 |
| 4.4.4 迭代终止条件 | 第131-132页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第132-134页 |
| 4.6 本章小结 | 第134-136页 |
| 第5章 超磁致径向微进给机构活塞异形孔镗削实验研究 | 第136-154页 |
| 5.1 超磁致径向微进给机构实验平台 | 第136-139页 |
| 5.1.1 镗削过程测控系统构成 | 第136-137页 |
| 5.1.2 活塞异形销孔在位检测装置 | 第137页 |
| 5.1.3 逆模型迭代学习控制软件 | 第137-139页 |
| 5.2 活塞异形销孔加工实验轨迹 | 第139-142页 |
| 5.2.1 活塞锥形销孔加工控制轨迹 | 第140-141页 |
| 5.2.2 活塞椭圆销孔加工控制轨迹 | 第141-142页 |
| 5.3 标准迭代学习控制与逆模型迭代学习控制活塞异形销孔加工操作流程 | 第142-144页 |
| 5.4 活塞异形销孔加工实验结果与分析 | 第144-152页 |
| 5.4.1 锥形销孔加工实验结果与分析 | 第144-147页 |
| 5.4.2 椭圆销孔加工结果 | 第147-151页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第151-152页 |
| 5.5 本章小结 | 第152-154页 |
| 第6章 总结与展望 | 第154-156页 |
| 6.1 总结 | 第154-155页 |
| 6.2 展望 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 附录 | 第164-166页 |
| 攻博期间发表的论文及授权专利 | 第166页 |
