| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 飞机防滑刹车系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 防滑刹车技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 滑移率式防滑刹车系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 跑道识别技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 防滑刹车控制技术的研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 反馈线性化方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 滑模控制研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.3 模糊控制研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 基于滑模观测器的地面结合力研究 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 滑模控制概述 | 第28-33页 |
| 2.2.1 滑模控制基本理论 | 第28-30页 |
| 2.2.2 滑模控制抖振的研究 | 第30-32页 |
| 2.2.3 滑模观测器在防滑刹车系统中应用 | 第32-33页 |
| 2.3 飞机防滑刹车系统模型 | 第33-40页 |
| 2.3.1 刹车动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.3.2 滑移率-结合系数模型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 机电作动器模型 | 第38-39页 |
| 2.3.4 飞机防滑刹车系统模型 | 第39-40页 |
| 2.4 地面结合力滑模观测器设计 | 第40-48页 |
| 2.4.1 地面结合力模型 | 第40-41页 |
| 2.4.2 滑模观测器设计 | 第41-44页 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 防滑刹车系统滑移率反馈线性化方法研究 | 第49-73页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 反馈线性化概述 | 第50-56页 |
| 3.2.1 反馈线性化方法概述 | 第50-55页 |
| 3.2.2 反馈线性化在刹车系统中的应用 | 第55-56页 |
| 3.3 滑移率反馈线性化设计 | 第56-63页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第56-58页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第58-61页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第61-63页 |
| 3.3.4 滑移率控制策略 | 第63页 |
| 3.4 仿真验证 | 第63-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 4 机轮/跑道峰值结合系数线性参数化 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 轮胎-跑道模型 | 第74-79页 |
| 4.2.1 纵向轮胎-跑道摩擦特性 | 第74-75页 |
| 4.2.2 典型的轮胎模型 | 第75-78页 |
| 4.2.3 Burckhardt模型 | 第78-79页 |
| 4.3 跑道结合系数辨识 | 第79-83页 |
| 4.3.1 线性参数化概述 | 第79-81页 |
| 4.3.2 Burckhardt模型的线性参数化估计 | 第81-83页 |
| 4.3.3 离线验证 | 第83页 |
| 4.4 峰值结合系数估计 | 第83-89页 |
| 4.4.1 等式约束递推最小二乘算法估计 | 第84-86页 |
| 4.4.2 仿真估计与分析 | 第86-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 最佳滑移率反演自适应滑模控制 | 第91-111页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 反演自适应滑模控制概述 | 第92-94页 |
| 5.2.1 反演自适应滑模控制概述 | 第92-93页 |
| 5.2.2 反演自适应滑模控制在刹车系统中应用 | 第93-94页 |
| 5.3 最佳滑移率反演自适应滑模控制器设计 | 第94-102页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第94-95页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第95-97页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第97-102页 |
| 5.4 仿真验证 | 第102-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 6 防滑刹车系统的试验研究 | 第111-125页 |
| 6.1 引言 | 第111-112页 |
| 6.2 试验台架结构及功能 | 第112-113页 |
| 6.2.1 试验台架结构及原理 | 第112-113页 |
| 6.2.2 试验台架功能 | 第113页 |
| 6.3 性能评价 | 第113-114页 |
| 6.3.1 刹车效率 | 第113-114页 |
| 6.3.2 刹车距离 | 第114页 |
| 6.4 试验及结果分析 | 第114-121页 |
| 6.4.1 试验方案 | 第115-116页 |
| 6.4.2 干跑道试验 | 第116-117页 |
| 6.4.3 湿跑道试验 | 第117-119页 |
| 6.4.4 冰跑道试验 | 第119-120页 |
| 6.4.5 试验总结 | 第120-121页 |
| 6.5 结果对比分析 | 第121-123页 |
| 6.6 本章小结 | 第123-125页 |
| 7 总结与展望 | 第125-129页 |
| 7.1 论文的主要工作及创新点 | 第125-126页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第125-126页 |
| 7.1.2 创新点 | 第126页 |
| 7.2 展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第143-145页 |