| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 实验设备及平台的搭建 | 第13-22页 |
| 2.1 风洞及模型介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 低速风洞介绍 | 第13页 |
| 2.1.2 模型的构造与安装 | 第13-15页 |
| 2.2 定常射流激励器介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.1 定常射流激励器的组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 定常射流执行器的分布 | 第16-17页 |
| 2.2.3 定常射流执行器的设计 | 第17-18页 |
| 2.3 测力系统 | 第18-19页 |
| 2.4 压力测量系统 | 第19-21页 |
| 2.5 信号采集与控制系统 | 第21页 |
| 2.6 本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 Ahmed汽车模型开环控制实验 | 第22-33页 |
| 3.1 减阻率与压力系数的相关计算公式 | 第22-23页 |
| 3.2 单个激励器S1的控制效果 | 第23-29页 |
| 3.3 组合激励器S3S4的控制效果 | 第29-32页 |
| 3.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 第4章 Ahmed模型单个激励器控制下的闭环实验 | 第33-48页 |
| 4.1 闭环控制系统介绍 | 第33-36页 |
| 4.1.1 控制系统实现原理 | 第33页 |
| 4.1.2 压力反馈信号的选取 | 第33-36页 |
| 4.2 PID控制算法介绍及结果分析 | 第36-43页 |
| 4.2.1 PID控制算法及其改进算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PID算法参数调节及选定 | 第37-43页 |
| 4.3 PID控制系统的鲁棒性分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章总结 | 第47-48页 |
| 第5章 Ahmed模型组合激励器控制下的闭环实验 | 第48-61页 |
| 5.1 闭环控制系统介绍 | 第48-50页 |
| 5.1.1 闭环控制系统的设备搭建 | 第48-49页 |
| 5.1.2 组合激励器控制下的压力反馈信号的选取 | 第49-50页 |
| 5.2 基于EKF的极值搜索算法介绍及结果分析 | 第50-60页 |
| 5.2.1 基于EKF的极值搜索算法介绍 | 第50-52页 |
| 5.2.2 基于EKF的极值搜索算法参数调节及选定 | 第52-60页 |
| 5.3 本章总结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |